论坛 › 机器人 › 关于机器人移动滑轨的探讨

老熊jansa 发表于 2015-8-14 12:35:36

围观一下，求高手解答

farewellll 发表于 2015-8-14 15:32:31

挨着看完 把图片都整理到一个文件夹 命名为”双齿轮消间隙 纤维轮来润滑“ 增长了见识

小枫ZH/liu 发表于 2015-8-14 15:51:42

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09 static/image/common/back.gif
背向间隙消除范例

你好，你们以前用过这种结构吗，请问你们错开的角度是怎么确定的，同时齿轮精确的错开角度是怎么实现的，望指教，谢谢

781995655@ 发表于 2015-8-14 18:42:59

祥云飞鱼 发表于 2015-5-18 16:48 static/image/common/back.gif
没文化真可怕看书啊 而且要记住，，，，3米用滚珠丝杆我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡闻）

有次，我用了2.3米的丝杆。负载20KG左右，精度要求+-1mm。直线轴承和轴导向。丝杆用的已经很大了，直径32mm，导向轴用了30的。现在想想，不必那种结构。同步带驱动，导轨滑块导向就好。当然精度能否达到，值得验证。

WOW3 发表于 2015-8-17 13:59:07

涨见识了

黑白先生 发表于 2015-8-17 16:04:20

螺旋线 发表于 2015-5-18 15:24 static/image/common/back.gif
伺服电机是电夹紧的，和普通电机抱闸不一样的。不然位置环难道是摆设？

这个可以根据你的负载来选型，电机还要加减速机，必要还得用刹车

richon2006 发表于 2015-8-18 16:34:29

主要考虑精度成本问题，同步带也是一种长距离方案

MZH-2001 发表于 2015-8-21 15:27:59

有钱就用双伺服，要不就买消隙齿轮，加茂的那个齿轮齿条估计很贵吧。

MZH-2001 发表于 2015-8-21 15:30:07

biudiu 发表于 2015-5-18 15:50 static/image/common/back.gif
1. 齿轮齿条的精度要根据你的运动精度计算的，如果你的私服系统经过计算的话，齿条精度就出来了
用齿轮齿条 ...

非常同意，消隙齿轮箱应该会便宜点

自动化小生103 发表于 2015-8-21 16:24:39

个人感觉还是丝杆好点。

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