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楼主: chublo111

关于机器人移动滑轨的探讨

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发表于 2015-5-19 10:50:49 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2015-5-18 15:50
( F- d' R" x2 z) l0 T" _0 s, |1. 齿轮齿条的精度要根据你的运动精度计算的,如果你的私服系统经过计算的话,齿条精度就出来了* D' o2 ~) G6 X! T7 q
用齿轮齿条 ...
0 y, D1 R/ i: F! ]. T; k
你好 你说的双齿轮同心装配如何的????
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发表于 2015-5-19 11:05:07 | 显示全部楼层
gunking07 发表于 2015-5-19 10:50 * N% @) o% f& i  G
你好 你说的双齿轮同心装配如何的????

# l0 I; Q0 T1 ]: F- q* L楼上发图的就是我说的那样的
0 z; S7 ]% \' `可以用弹簧使两个齿轮错位,也可以用螺丝销钉固定连接+ C/ [* X! w8 ~- n# A
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发表于 2015-5-19 12:25:48 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
: B$ b% @# b( C- n% y' \背向间隙消除范例

+ O# |" r+ C; o. y' X% ^ATLANTA、威腾斯坦
: Y+ G2 Z# c5 s2 j& H% }都有这玩意,网上搜下便知。
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发表于 2015-5-19 12:31:13 | 显示全部楼层

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发表于 2015-5-20 11:47:26 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2015-5-18 16:48
- X7 a* Q9 \( z1 b- r) ^- H没文化真可怕  看书啊 而且要记住,,,,3米用滚珠丝杆  我也是第一次看到。。。。。(恕我 孤陋寡闻)
5 T% {! `% z2 G! Q: n
刚才查了。最长10米,超过三米的我真的很少见,毕竟见识太短,而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多。

点评

还有D50mm,长度15m的,德国进口的,专门做的包装箱运输的,使用时布置了一排可以倒伏的支撑板,来减小丝杆的下垂  发表于 2015-5-29 18:41
单根有10米的,如果接的话可以更长。龙门有这样用的,丝杠是不转的,丝母转,存在必然有道理的。当然,你说得没错,这种应用,还是齿轮齿条的合理。要不我先申明是抬杠呢。  发表于 2015-5-20 13:44
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发表于 2015-5-20 12:03:33 | 显示全部楼层
推荐使用KAMO的滚轮齿条,正逆方向不会发生齿背间隙,它的滚轮是采用滚销圆结构,你可以上网查查它的资料,比丝杠方案更合适。

点评

他的要求精度那么低,加茂用着有点浪费啊  发表于 2015-10-11 21:34
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发表于 2015-5-20 17:49:33 | 显示全部楼层
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发表于 2015-5-20 21:34:46 | 显示全部楼层
长见识了。
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发表于 2015-5-20 22:01:52 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2015-5-18 23:54
- H* B0 `  \' y& E( R+ C& a4 D7 a塑料轮子是纤维轮,用来润滑的,它吸附有润滑剂,对齿面实现持续润滑。
  d- F3 G( o# n
" M  _, ?, C6 B两个斜齿轮采用错位夹紧的方式 ...

( G1 a! C  W! k8 `# T! f不知为何使用纤维轮作为润滑,与直接使用润滑的差异呢?望指点
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发表于 2015-5-20 22:21:20 | 显示全部楼层
过来学习的,大神很多
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