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楼主: chublo111

关于机器人移动滑轨的探讨

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发表于 2015-5-19 10:50:49 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2015-5-18 15:50 + ^: ^. B, s, x3 |
1. 齿轮齿条的精度要根据你的运动精度计算的,如果你的私服系统经过计算的话,齿条精度就出来了
0 D7 |1 G# n0 k  `! O- A用齿轮齿条 ...

) p5 \3 Q; ]6 G" [3 t# r你好 你说的双齿轮同心装配如何的????
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发表于 2015-5-19 11:05:07 | 显示全部楼层
gunking07 发表于 2015-5-19 10:50
$ k- U' X" {" v# t7 a$ _0 }" q你好 你说的双齿轮同心装配如何的????

2 f/ k6 C# _  v- [6 y: n楼上发图的就是我说的那样的
- ?& q7 U5 x- [, \& ~4 x+ V2 Q可以用弹簧使两个齿轮错位,也可以用螺丝销钉固定连接) p0 f( p9 B- A! }; o
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发表于 2015-5-19 12:25:48 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2015-5-18 18:09 4 i% O9 c: Q) W
背向间隙消除范例

4 o7 B5 k) i% UATLANTA、威腾斯坦* }- ]1 x& `) i: d
都有这玩意,网上搜下便知。
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发表于 2015-5-19 12:31:13 | 显示全部楼层

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发表于 2015-5-20 11:47:26 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2015-5-18 16:48 ) e6 c) j+ w! Q
没文化真可怕  看书啊 而且要记住,,,,3米用滚珠丝杆  我也是第一次看到。。。。。(恕我 孤陋寡闻)

+ A8 Q- ?9 G4 y; u' B2 w刚才查了。最长10米,超过三米的我真的很少见,毕竟见识太短,而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多。

点评

还有D50mm,长度15m的,德国进口的,专门做的包装箱运输的,使用时布置了一排可以倒伏的支撑板,来减小丝杆的下垂  发表于 2015-5-29 18:41
单根有10米的,如果接的话可以更长。龙门有这样用的,丝杠是不转的,丝母转,存在必然有道理的。当然,你说得没错,这种应用,还是齿轮齿条的合理。要不我先申明是抬杠呢。  发表于 2015-5-20 13:44
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发表于 2015-5-20 12:03:33 | 显示全部楼层
推荐使用KAMO的滚轮齿条,正逆方向不会发生齿背间隙,它的滚轮是采用滚销圆结构,你可以上网查查它的资料,比丝杠方案更合适。

点评

他的要求精度那么低,加茂用着有点浪费啊  发表于 2015-10-11 21:34
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发表于 2015-5-20 17:49:33 | 显示全部楼层
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发表于 2015-5-20 21:34:46 | 显示全部楼层
长见识了。
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发表于 2015-5-20 22:01:52 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2015-5-18 23:54 2 u- T( h/ w; a6 n! e1 L  \5 ^
塑料轮子是纤维轮,用来润滑的,它吸附有润滑剂,对齿面实现持续润滑。
8 u7 G- n. J  s% g6 V1 E  d- \) J9 O. I5 F- a
两个斜齿轮采用错位夹紧的方式 ...
3 d* l$ b# n; k5 h1 }: V: c, |% ^+ b
不知为何使用纤维轮作为润滑,与直接使用润滑的差异呢?望指点
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发表于 2015-5-20 22:21:20 | 显示全部楼层
过来学习的,大神很多
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