关于机器人移动滑轨的探讨

灵魂之舞

第一个问题：齿轮制造精度、控制程序做齿间隙补偿解决，如果还搞不定的话就做闭环；
! x- j6 M1 w; W6 o' e; u第二个问题：伺服都有启动停止加减速，如果结构比较差，把加减速时间适当延长，具体自己算去

gunking07

biudiu 发表于 2015-5-18 15:50
, q$ ~% K- b! Q/ k3 o6 H, s$ {/ h. Y1. 齿轮齿条的精度要根据你的运动精度计算的，如果你的私服系统经过计算的话，齿条精度就出来了
5 H$ S* I  A9 p9 u  Z用齿轮齿条 ...

你好 你说的双齿轮同心装配如何的？？？？

biudiu

gunking07 发表于 2015-5-19 10:50
, U$ j& s! T+ g% Y0 Z) Q你好 你说的双齿轮同心装配如何的？？？？

4 o1 j( ]" R; i& \2 Z& X楼上发图的就是我说的那样的
" x" Y! q7 P- b( v3 z8 ?可以用弹簧使两个齿轮错位，也可以用螺丝销钉固定连接

生活，

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
背向间隙消除范例

ATLANTA、威腾斯坦
8 v9 M  ^$ ^! T  }% @都有这玩意，网上搜下便知。

生活，

图

祥云飞鱼

祥云飞鱼 发表于 2015-5-18 16:48
; c; B) ]2 _& G- O) G4 x没文化真可怕  看书啊 而且要记住，，，，3米用滚珠丝杆  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡闻）

3 i* Q. ^# \4 j0 T8 Z刚才查了。最长10米，超过三米的我真的很少见，毕竟见识太短，而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多。

t螃蟹a

推荐使用KAMO的滚轮齿条，正逆方向不会发生齿背间隙，它的滚轮是采用滚销圆结构，你可以上网查查它的资料，比丝杠方案更合适。

恒润高科

park.huang

长见识了。

机械inspiration

fmdd 发表于 2015-5-18 23:54
1 `( A  p' L0 X9 |3 g* T塑料轮子是纤维轮，用来润滑的，它吸附有润滑剂，对齿面实现持续润滑。
4 j- D' W3 ]9 U& Y* t% c2 k$ U8 }
两个斜齿轮采用错位夹紧的方式 ...

& d. M/ }# M$ g7 S8 `不知为何使用纤维轮作为润滑，与直接使用润滑的差异呢？望指点