论坛 › 机器人 › 机械手的传动结构

liupt888 发表于 2015-4-16 11:27:14

ww112358134711 发表于 2015-1-17 21:17 static/image/common/back.gif
抱歉，前段时间没空上论坛。实际上你图里面所有的电机摆放都错了。下图是他们结构的专利图。里面标明了所 ...

学习了！谢谢

冰雨夜 发表于 2015-4-16 13:06:33

学习学习

阿色 发表于 2015-4-16 13:53:31

跟在前辈后面好好学习啦！

景遥至善 发表于 2015-4-16 15:21:04

看看

周振武 发表于 2015-4-17 21:01:40

我还是脑白不清楚什么   就连关节处的内部结构都看不懂见识的太少了

龙游大海 发表于 2015-4-19 11:04:31

不对，这是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA机器人。它所有的电机都是放在后面的。前面都是同步带与同步轮。所以四个电机功率都很大。我有它内部结构图
请上图

萃智工作室 发表于 2015-4-28 14:13:43

结构图

机器人小白2014 发表于 2015-4-29 11:11:56

ww112358134711 发表于 2015-1-17 21:17 static/image/common/back.gif
抱歉，前段时间没空上论坛。实际上你图里面所有的电机摆放都错了。下图是他们结构的专利图。里面标明了所 ...

涨见识了...

13794209969 发表于 2015-8-31 09:57:17

里面很多都是电机带同步带的吧。

bitter007 发表于 2015-9-2 17:55:04

ww112358134711 发表于 2015-1-17 21:17 static/image/common/back.gif
抱歉，前段时间没空上论坛。实际上你图里面所有的电机摆放都错了。下图是他们结构的专利图。里面标明了所 ...

这样的设计真的非常好

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