机械手的传动结构

liupt888 · 发表于 2015-4-16 11:27:14

ww112358134711 发表于 2015-1-17 21:17 7 K3 k1 z+ [4 Z+ b- y0 M; M/ K
抱歉，前段时间没空上论坛。实际上你图里面所有的电机摆放都错了。下图是他们结构的专利图。里面标明了所 ...

学习了！谢谢

冰雨夜 · 发表于 2015-4-16 13:06:33

学习学习

阿色 · 发表于 2015-4-16 13:53:31

跟在前辈后面好好学习啦！

景遥至善 · 发表于 2015-4-16 15:21:04

看看

周振武 · 发表于 2015-4-17 21:01:40

我还是脑白不清楚什么就连关节处的内部结构都看不懂见识的太少了

龙游大海 · 发表于 2015-4-19 11:04:31

不对，这是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA机器人。它所有的电机都是放在后面的。前面都是同步带与同步轮。所以四个电机功率都很大。我有它内部结构图
请上图

萃智工作室 · 发表于 2015-4-28 14:13:43

结构图

机器人小白2014 · 发表于 2015-4-29 11:11:56

ww112358134711 发表于 2015-1-17 21:17
! J: x/ T( d# W9 y+ n抱歉，前段时间没空上论坛。实际上你图里面所有的电机摆放都错了。下图是他们结构的专利图。里面标明了所 ...

涨见识了...

13794209969 · 发表于 2015-8-31 09:57:17

里面很多都是电机带同步带的吧。

bitter007 · 发表于 2015-9-2 17:55:04

ww112358134711 发表于 2015-1-17 21:17
5 N; r, e3 w* ?4 k# j抱歉，前段时间没空上论坛。实际上你图里面所有的电机摆放都错了。下图是他们结构的专利图。里面标明了所 ...

这样的设计真的非常好

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