论坛 › 机器人 › 机械手的传动结构

吼o吼 发表于 2015-9-23 10:45:38

学习了

@一个人的旅@ 发表于 2015-12-25 10:53:38

小星001 发表于 2015-1-15 20:21 static/image/common/back.gif
这两天后来又仔细想了下，结合图片的布局和前面几位指点，觉得下面这个结构应该差不多了。

新人怎么上传图片，我这有结构图。
最后是两上马达一个丝杠加一花键结构同时间完成两个马达同是转是旋转，旋转不动另一个马达动，是上升下降

@一个人的旅@ 发表于 2015-12-25 11:00:02

周振武 发表于 2015-4-17 21:01 static/image/common/back.gif
我还是脑白不清楚什么   就连关节处的内部结构都看不懂见识的太少了

你可以在网上找一下谐波减速机就知道了！

wanglinzhi664 发表于 2015-12-29 20:14:04

学习知识

海角一棵树 发表于 2015-12-30 08:19:28

学习了

c592546588 发表于 2015-12-30 09:39:11

大侠有图纸看看么？ 这么高端 让我们长长见识

c592546588 发表于 2015-12-30 09:39:27

这种机器手四轴的一般用在哪里呢？

陈公公 发表于 2016-1-6 13:56:03

学习

八一锄头RAN 发表于 2016-1-6 18:19:37

学习一下，有用。

hczyn 发表于 2016-3-7 11:05:22

强烈要求提供内部详细机械图纸

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