不要用涡轮减速机，能订到大同步带轮的话 ，换同步带传动，可以减少冲撞降低噪音并能保证一定的精度，或普通皮带加编码器反馈（避免皮带打滑误差）。用带加减速算法的单轴控制器，最好支持编码器反馈输入。发脉冲给伺服驱动器。根据加减速时间及负载来确定伺服电机功率。最后考虑大惯量应用需加带散热的大功率制动电阻，这些都可以咨询伺服供应商。
xtw77wh 发表于 2014-10-27 18:18 static/image/common/back.gif
如果现在把减速机换成不自锁的，有没那型号，这样就不大会有刹车的问题了，只是减速比小了，电机要大些。
谢谢，现在正在和客户沟通。看转速降低能不能满足使用要求
我在杭州，但是不懂。
15000KG ，好沉重啊
以我们的能力再没什么能帮得上的了，楼主等你们解决好了一定要发布下方案给大家学习下那
学习了。
个人认为应该找到震动的原因和振动源，然后再对症下药解决起来应该简单些。lz最好是把震动的状态描述下，包括震动的频率，幅度，震动发生的时间点。设备启动停止过程中最好监测下电机的运行电流和电机的震动状况。
蜗轮蜗杆减速比是能做到很大，但是效率较低，输入转速过大的话发热也会比价严重，在启动的瞬间，由于负载过大，蜗轮蜗杆的啮合点局部压力过大，可能会破会润润滑，造成蜗杆爬行，加上机械各方面的间隙，有可能会造成震动，启动阶段是蜗杆推动蜗轮转，减速和停止阶段由于负载过重，惯量太大，蜗轮的速度肯定是高于蜗杆的速度，啮合点的局部高压及速度差造成震动。简单的来说，就是单位时间内在局部某点释放的能量过大造成的。如果设备的硬件就限制伺服电机和蜗轮蜗杆减速机的话，应该试试在电机的加速，恒速和减速时间上做些文章（具体看震动发生的时间点）。
如果结构允许的话最好试试多级齿轮减速，或者是液压驱动的方法。
以前做过一个伺服液压的设备上也产生过震动，是在停止时发出很尖锐的刺耳声，原因是负载太大，定位精度过高，伺服停止后被惯性冲过基准位置，然后一直在基准位置频繁的正负移动寻找基准位置造成的震动。最后将定位精度降低后解决问题。
给lz参考下，
好东西