qdsantian1 发表于 2014-10-17 18:43 static/image/common/back.gif
此问题有以下几种问题:静止启动力量，转起来之后的刹车力量，这是2额关键，再就是，设计的时候，不能这么设 ...
选型过程中各种问题确实是存在的，这个是我公司设计的一台设备。现在机械部分已经制造完成了，在调试过程中发现动力系统存在问题。所以有偿帮助这点大家绝对可以放心，有兴趣的朋友可以跟我联系。也可以到我公司来考察现场以及我们的诚意
tianqilq 发表于 2014-10-17 20:47 static/image/common/back.gif
那不至于的吧，15°应该很多种方式可以实现
度分秒啊 我那是15秒我们生产800以上转台一般是15秒总分度误差
如果我没有猜错，阁下这个转台，应该是喷涂水电叶轮之用。
用的回转驱动，外圈为蜗轮，由伺服电机拖动。
转台底下4个走轮，方便经轨道进入喷涂间。
要连续旋转，是为了喷涂叶轮环面。
要精确分度，是为了配合机械手喷涂桨叶。
楼主的转台可能已经做出来了，结构部分多说似无益。但窃以为回转支承直径选小了，宜选用轻型大直径比如Φ1250，以增加稳定性，感观上也比较让人放心。
加速时间，一分钟，两分钟，三分钟，这么大的东西，一喷就要好长时间，所以相对来讲，加速时间长短无关紧要，只要能稳定转起来就行。喷涂讲究的是线速度，并且对速度的稳定性要求并不是很高，据说误差5％都没关系。
仅供参考！
转盘上只说有负载描述不清，因为负载的位置不同，则转台的转动惯量就不确定。这样，同样的驱动转矩，加速度就不定。所以必须要标定成转动惯量。另外，也要计算螺杆等的转动惯量才行，所有的运动部件都要转化成电机轴上的等效总惯量……
你的蜗杆机构的蜗杆是单头的还是多头的，还有传动效率是多少 有没有数据，有的话可以大致先理论计算一下
。
本帖最后由 tianqilq 于 2014-10-20 08:47 编辑
武文欣 发表于 2014-10-18 14:46 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
你的蜗杆机构的蜗杆是单头的还是多头的，还有传动效率是多少 有没有数据，有的话可以大致先理论计算一下
。 ...
你好，蜗轮蜗杆带自锁功能：
蜗杆头数：1
模 数：5
效 率 ：40%
最大输出转矩：45.3 KNm
额定输出转矩：35.3 KNm
倾覆力矩：295.5 KNm
径向额定静负荷：832 KN
轴向额定静负荷：2190 KN
径向额定动负荷：411 KN
轴向额定动负荷：517 KN
我有点搞不明白，电机功率，转速，编码器分辨率，机械性能匹配后，只要电气控制调整减速时间就能准确定位；如果定位不准，电机的问题不应该那么突出。
你这是平面旋转，惯量对停位影响不是太大；是不是减速到停止有时间规定？
这个有的，发你参考资料。seyenpm@163.com
13000这么大啊，缩小模型，100倍。然后做实验比较可以吧？
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