论坛 › 机器人 › 这是一个50KG 机器人的参数，请教怎么算运动范围。就是能够到达的工作范围。谢谢...

RS_步行者 发表于 2014-7-27 22:21:34

18826601977 发表于 2014-7-27 20:12 static/image/common/back.gif
你好，我这个是六自由度的机器人，是用平面图表示出来的，可能不太明确。能讲解一下你得计算方法吗？   ...

那本书在网上可以下载到电子版，如果没有找到，可以找我要

18826601977 发表于 2014-7-28 18:21:51

RS_步行者 发表于 2014-7-27 22:20 static/image/common/back.gif
一般在计算机器人的工作空间的时候，腕部以上的关节是不计入计算的。你可以参考《机器人学导论》((美)J ...

谢谢   我先去找一下，感谢你得帮助

☆西北光☆ 发表于 2014-7-30 22:22:20

这个要搞懂机器人运动学哦，哎呀，一看行列式，矩阵就头大！

机器人小白2014 发表于 2014-8-11 20:27:11

机器人工作范围指的是腕关节点的运动范围，我都是在SolidWorks里面草图画的。

1,4,5,6轴运动范围不考虑，只考虑2轴与3轴

你就想象这两个轴极限组合情况下，画圆就行了

想给你发个我之前画的KUKA KR16ARC的运动范围图，结果不晓得如何贴图

18826601977 发表于 2014-8-12 11:49:25

后来我也是用这种方法来画的，不过是用CAD的

蓝zuzu 发表于 2015-1-19 23:43:35

打酱油

boy-shl 发表于 2015-1-20 10:43:56

就是画圆啊 ，很简单的，不难，自己琢磨下，不需要设计计算的！

hanchao166 发表于 2015-1-21 17:08:15

不错不错

赤发鬼李逵 发表于 2015-6-5 16:50:50

这个是技术要求吗？

bitter007 发表于 2015-9-6 13:51:36

我也在算这个，不过直接两个极限位置相加的话还是不太对，总跟其他厂家给出的参数计算差那么一点....

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