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楼主: 18826601977

这是一个50KG 机器人的参数,请教怎么算运动范围。就是能够到达的工作范围。谢谢...

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发表于 2014-7-27 22:21:34 | 显示全部楼层
18826601977 发表于 2014-7-27 20:12 & _+ c4 P; Q3 u$ M" o6 K/ G9 d% H
你好,我这个是六自由度的机器人,是用平面图表示出来的,可能不太明确。能讲解一下你得计算方法吗?     ...
2 g( d1 \+ G6 i9 L# G+ ~
那本书在网上可以下载到电子版,如果没有找到,可以找我要9 ?1 Q4 T" t, P* O
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 楼主| 发表于 2014-7-28 18:21:51 | 显示全部楼层
RS_步行者 发表于 2014-7-27 22:20 ! R+ A; W' `' T9 Q0 H
一般在计算机器人的工作空间的时候,腕部以上的关节是不计入计算的。你可以参考《机器人学导论》((美)J ...
2 J# h1 w. B. f6 h
谢谢   我先去找一下,感谢你得帮助
2 t+ i  I. o! F5 z- B: i. q* R: H9 B+ A- ]

& l+ n1 ^/ Q: C( }  m  K+ ]( q
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发表于 2014-7-30 22:22:20 | 显示全部楼层
这个要搞懂机器人运动学哦,哎呀,一看行列式,矩阵就头大!
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发表于 2014-8-11 20:27:11 | 显示全部楼层
机器人工作范围指的是腕关节点的运动范围,我都是在SolidWorks里面草图画的。
4 ?* W3 `; y& P" W$ t* F" U8 H& V+ H
1,4,5,6轴运动范围不考虑,只考虑2轴与3轴% [9 J3 L" r( i4 w9 r- I

3 r7 m; Y, t! b1 f$ }0 n+ R你就想象这两个轴极限组合情况下,画圆就行了
( B: ^" n* M7 F7 o# i6 Z- g  G8 G
想给你发个我之前画的KUKA KR16ARC的运动范围图,结果不晓得如何贴图

点评

附件,选择要贴的图片,贴出来分享一下  发表于 2016-4-12 22:38
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 楼主| 发表于 2014-8-12 11:49:25 | 显示全部楼层
后来我也是用这种方法来画的,不过是用CAD的
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发表于 2015-1-19 23:43:35 | 显示全部楼层
打酱油
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发表于 2015-1-20 10:43:56 | 显示全部楼层
就是画圆啊 ,很简单的,不难,自己琢磨下,不需要设计计算的!
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发表于 2015-1-21 17:08:15 | 显示全部楼层
不错不错
. b  B) g4 q. {% O1 B) T
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发表于 2015-6-5 16:50:50 | 显示全部楼层
这个是技术要求吗?
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发表于 2015-9-6 13:51:36 | 显示全部楼层
我也在算这个,不过直接两个极限位置相加的话还是不太对,总跟其他厂家给出的参数计算差那么一点....
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