吼o吼 发表于 2015-9-24 15:47:56

也在学习这部分,先从齐次变换矩阵复习起{:3_49:}

lnxianzhi 发表于 2015-9-24 16:25:36

这是要命的计算啊,矩阵看着就头痛了

xutiantian 发表于 2016-4-12 11:24:20

找供应商要

大峰Q 发表于 2016-4-12 12:36:30

莱学习

xjs9912 发表于 2016-4-12 21:58:23

是啊,我看到书上那些计算我就头大,看不下去。

save1a 发表于 2016-4-13 23:10:21

第二个关节不能达到360度的活动范围
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查看完整版本: 这是一个50KG 机器人的参数,请教怎么算运动范围。就是能够到达的工作范围。谢谢...