论坛 › 机械设计 › 自动送料机器人手部设计，大四女生求助

薪薪相印 发表于 2014-4-25 13:57:23

好高级的样子，等待学习中》》》

Fox 发表于 2014-4-25 16:15:21

气动可以的。
推荐用FESTO的气缸，夹持力大，再做两个夹抓。气缸本身就配有感应器。车床里安装个对射的感应器（推荐用松下CX系列，或者LS-H91）工件放到位感应器将会被触发，输出信号。

说的有点简单，不明白的继续回复:lol   （跟我最近做的一个项目一样）

常青CQ 发表于 2014-4-29 08:08:51

Fox 发表于 2014-4-25 16:15 static/image/common/back.gif
气动可以的。
推荐用FESTO的气缸，夹持力大，再做两个夹抓。气缸本身就配有感应器。车床里安装个对射的感应 ...

我们老师不让用气动的，只能机械传动。基于我不太会做，老师让我做比较简单的机器人的腰部及底座设计，要实现腰部能升降，占地面积小等特点。用什么材料，怎样实现升降，你可以在这方面提供给我一些资料吗？

常青CQ 发表于 2014-4-29 08:10:39

xvhuihui 发表于 2014-4-24 15:24 static/image/common/back.gif
这些是你自己想的还是你导师要求的？

全是老师的要求，而且老师什么资料也没给，盲目的瞎做，很头疼。

Fox 发表于 2014-5-7 21:00:10

常青CQ 发表于 2014-4-29 08:08 static/image/common/back.gif
我们老师不让用气动的，只能机械传动。基于我不太会做，老师让我做比较简单的机器人的腰部及底座设计，要 ...

机械传动就用马达加丝杆。你这老师怎么一点具体要求都没有呢。让人怎么做，:Q

逍遥大侠 发表于 2014-5-8 13:10:58

随便找本工业机器人的书上九有这种机构，不难的

逍遥大侠 发表于 2014-5-8 13:12:50

但是我觉得楼主说的“大四女生”是个噱头，为什么刻意强调这个，值得怀疑

机械菜鸟5566 发表于 2014-5-8 16:24:34

关注中

aniu349342950 发表于 2016-3-31 14:47:58

冲压送料机 发表于 2016-3-31 13:39 static/image/common/back.gif
不知道你说的机械器人是用在哪方面的，我们机器人是用在冲压行业的，下面做下我们的机器人介绍吧，希望对你 ...

楼主说的冲压机器人，是哪种烂大街的坐标机械手吗？

工程师0106 发表于 2016-3-31 19:34:21

百度很多案例的，在这就不细说了

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