zhuxuwei8 发表于 2014-4-19 21:23 static/image/common/back.gif
至于你到底是妹纸还是汗纸，这个就没有讨论的必要了吧，哈哈。。。
这个确实没有必要讨论。不过我想说，真人不说假话。真相随便调查，因为本来就是真的嘛！:loveliness:
完了
光电开关（漫反射）用来做抓取料定位，压力传感控制夹紧状态由于不用液压大型件可以考虑气动，小型件可以用丝杆，带轮啥的都可以，材料可用黑金刚内侧加橡胶垫又结实又夹的牢。由于是园件机械手可以做圆形和v形，成三趾叠合型（如果不懂就伸出拇指食指中指，三指弯曲成圆形，扣合时拇指在食指和中指之间）然后就完了，提醒妹纸一句毕业设计可以不考虑成本实用啥的，但是工作了还是要的，能够简单尽量简单，像我们公司招大学生就会问人设计论文，不考虑成本啥的都有可能PaS哦
液压跟气动都枪毙了？那只有用伺服滚珠丝杠（一定要加离合）替代动力源
用三爪气缸
围观而已，路过
暂且不论男女，总之这位童鞋，女生求助确实是存在一些优势，想来你也不是“刚知道”的，呵呵。而男生的话，求助归求助，没必要把自己性别挂在嘴边。其实在这坛子里，只要你问了，总会有人来解答一二的，真没必要强调自己性别。凡事都有两面性，不可否认啊，一出现女生，妹纸，甚至女汉子之类的字眼，一般更能引起关注，但这种关注纯粹是一种围观，过了就啥都没了，远不如技术贴令人受益和值得回味。
其实这个机构，在企业里能有人完成，都是很了不起的了，别说学校了，当然，企业里的标准更高，而毕业设计只是从可行性方案上来判定的，所以只要认真查查资料，原理和结构上表达清楚，关键部件详细说明一下，毕业设计的要求还是能达到的。顺便说一下，哥当年的课题是自动焊接机软件系统设计，其实到现在也就记了这个名字，里面什么都不懂，从没学过什么软件。但是在机构和动作原理上说了点内容，然后又抄了一段软件程序过来，前面翻译什么的认真点，格式标准一点，也算过了。有人会说，这是投机取巧，但是当时实在来不及学软件了，只能退而求其次，好歹把office操作弄熟练了，一些格式也整明白了，呵呵，其实这在工作中也是很有用的。
回过头来，说说这位妹子的课题，首先要有个大概的外形尺寸，工作区间等等，然后再设计合理的结构，没有特别要求的话，液压在机器人上，一般不是首选的驱动方式，旋转副用电机，夹持机构可以用气动，或者曲柄机构什么的，传感器根据需要安装就行了。材料方面，优先考虑轻质的吧，惯性和能耗都小些。这都是一些思路上的考虑，看你怎么把所学尽量应用进去吧。
等你工作几年后，回头再想想这毕业设计，或许又会有不同的感受了吧，呵呵。
:)
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