我很呆 发表于 2014-4-18 08:57 static/image/common/back.gif
总有些新注册的账号。带着女生妹子丫头的字眼来求助。哎。世风日下。
哈哈，哥还是太单纯
这个你是问对人了，我就是做做这方面的。主要问题：
1.首先在流水线的工件位置位置不定。（此需要视觉检测，黑白相机检测就行，可以靠颜色反差来判断）
2.圆形工件（机器人手部设计成90度V型槽，两边对侧，中间开孔放入光电开关目的是检测是否抓到料）
3.对于需要放置车床主轴上，（需要机器人来保证其精度，考虑其位置应该需要6轴机器人）
4.手部V型槽夹具材料使用尼龙101,当然使用LY12阳极氧化也行。
5.我在公司电脑上，无法贴上机器人手部工装图，加密的。详细问题，可以再沟通，这个还是比较简单的。
不要搞的那么麻烦可以吗？？先假装去工厂找工作，工厂里玩两天。看看加工流程，工艺，然后再说如何自动上下料。需要用到什么机构，什么要求。不然你就一片空白。
给楼主一份毕业设计，参考一下吧。这个与你的要求很相近的。有什么问题再沟通。（附件是论文和CAD的图纸）
本帖最后由 lovinhom 于 2014-4-19 16:52 编辑
譬如朝露 发表于 2014-4-17 22:28 static/image/common/back.gif
没那么夸张吧，还装滑觉传感器？
毕业设计而已 ，又不是让他做出来。
做毕业设计就是参考机械原理，不墨守成规，做点新东西出来。
先不管他成本有多高。
材料可以用AL6061-T6。传感器用接近传感器就OK
机械抓用齿轮，中间传动部分用皮带。
有点意思
我认为i这么看很难有感性的认识，你直接去淘宝上搜索抓手，你就可以发现很多的现成的抓手，你按照那上面的图片，改一下就好了。。。
既然你们老师说了不能用液压，那估计气压也不会同意，那你可以考虑下齿轮连杆。。。不过要考虑总体尺寸。。。
至于你到底是妹纸还是汗纸，这个就没有讨论的必要了吧，哈哈。。。