51diycnc
发表于 2014-3-26 21:23:27
xmdesign 发表于 2014-3-26 11:02 static/image/common/back.gif
谐波应该是用2手拆机件
新的随便一个就。。。
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂
非常感谢!
╭ァ氵sA_n
发表于 2014-3-27 12:42:49
怎么看不到图片
wshtrtf
发表于 2014-3-28 16:32:07
glong123456 发表于 2014-3-24 13:34 static/image/common/back.gif
大致估算一下下成本
1、机构材料+加工 3000
2、电机 80x4=320
大侠,6000元能做出来吗?有点悬吧!
xmdesign
发表于 2014-3-28 17:54:38
易格斯的钢丝传动方式,是低成本应用比较好的解决方案,如果增加闭环控制,轻负载方面不错:)
uglxq1
发表于 2014-3-29 14:21:17
关注一下
pengzhiping
发表于 2014-3-31 00:21:39
有视频看看吗?
51diycnc
发表于 2014-3-31 17:22:26
pengzhiping 发表于 2014-3-31 00:21 static/image/common/back.gif
有视频看看吗?
http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html
之前的视频地址莫名其妙的消失了。
51diycnc
发表于 2014-3-31 17:25:36
最新进展,机械臂正在改闭环控制。