51diycnc 发表于 2014-3-26 21:23:27

xmdesign 发表于 2014-3-26 11:02 static/image/common/back.gif
谐波应该是用2手拆机件
新的随便一个就。。。
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂


非常感谢!

╭ァ氵sA_n 发表于 2014-3-27 12:42:49

怎么看不到图片

wshtrtf 发表于 2014-3-28 16:32:07

glong123456 发表于 2014-3-24 13:34 static/image/common/back.gif
大致估算一下下成本
1、机构材料+加工 3000
2、电机 80x4=320


大侠,6000元能做出来吗?有点悬吧!

xmdesign 发表于 2014-3-28 17:54:38

易格斯的钢丝传动方式,是低成本应用比较好的解决方案,如果增加闭环控制,轻负载方面不错:)

uglxq1 发表于 2014-3-29 14:21:17

关注一下

pengzhiping 发表于 2014-3-31 00:21:39

有视频看看吗?

51diycnc 发表于 2014-3-31 17:22:26

pengzhiping 发表于 2014-3-31 00:21 static/image/common/back.gif
有视频看看吗?

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

之前的视频地址莫名其妙的消失了。

51diycnc 发表于 2014-3-31 17:25:36

最新进展,机械臂正在改闭环控制。
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查看完整版本: 小型四轴数控机械臂