小型四轴数控机械臂

51diycnc · 发表于 2014-3-26 21:23:27

xmdesign 发表于 2014-3-26 11:02
: C8 s1 v9 n, M& h& A谐波应该是用2手拆机件1 R1 M" ?5 I: j; @ a, N
新的随便一个就。。。- H$ x6 Z1 ]; q) n
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂

非常感谢！

╭ァ氵sA_n · 发表于 2014-3-27 12:42:49

怎么看不到图片

wshtrtf · 发表于 2014-3-28 16:32:07

glong123456 发表于 2014-3-24 13:34 & L" `& P0 R4 h8 K* Y
大致估算一下下成本$ @, Z( U# Z) t* i& f( H: x
1、机构材料+加工 30006 X1 o5 l: z. y' w( S3 A, {0 c; g
2、电机 80x4=320

大侠，6000元能做出来吗？有点悬吧！

xmdesign · 发表于 2014-3-28 17:54:38

易格斯的钢丝传动方式，是低成本应用比较好的解决方案，如果增加闭环控制，轻负载方面不错：)

uglxq1 · 发表于 2014-3-29 14:21:17

关注一下

pengzhiping · 发表于 2014-3-31 00:21:39

有视频看看吗？

51diycnc · 发表于 2014-3-31 17:22:26

pengzhiping 发表于 2014-3-31 00:21 ; Z9 B- @/ R- t3 T N7 K
有视频看看吗？

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

之前的视频地址莫名其妙的消失了。

51diycnc · 发表于 2014-3-31 17:25:36

最新进展，机械臂正在改闭环控制。

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小型四轴数控机械臂

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