小型四轴数控机械臂

51diycnc

xmdesign 发表于 2014-3-26 11:02
) b' W6 i- f3 M& X谐波应该是用2手拆机件
新的随便一个就。。。
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂

% H* S" U; O& `! N非常感谢！

╭ァ氵sA_n

怎么看不到图片

wshtrtf

glong123456 发表于 2014-3-24 13:34
8 S8 m# A9 }. ]9 i: c, R. Z大致估算一下下成本
1、机构材料+加工 3000
1 H2 [: [) t5 B+ ^9 v  f! K2、电机 80x4=320

大侠，6000元能做出来吗？有点悬吧！

xmdesign

易格斯的钢丝传动方式，是低成本应用比较好的解决方案，如果增加闭环控制，轻负载方面不错：)

uglxq1

关注一下

pengzhiping

有视频看看吗？

51diycnc

pengzhiping 发表于 2014-3-31 00:21
2 \& l8 O+ M& n' }+ M有视频看看吗？

7 T8 N) V' L" ]7 [6 Mhttp://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

之前的视频地址莫名其妙的消失了。
% Q! V2 c, R' d# C  W$ ]5 u6 i

51diycnc

最新进展，机械臂正在改闭环控制。