小型四轴数控机械臂

51diycnc

xmdesign 发表于 2014-3-26 11:02
& X, O6 ~) O0 K7 T1 m5 `5 X谐波应该是用2手拆机件
新的随便一个就。。。
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂

非常感谢！

╭ァ氵sA_n

怎么看不到图片

wshtrtf

glong123456 发表于 2014-3-24 13:34
大致估算一下下成本
6 F9 G8 W* V5 A% |" j' I/ h1、机构材料+加工 3000
2、电机 80x4=320

. k" F) S1 y! c8 x大侠，6000元能做出来吗？有点悬吧！
" }" c# @1 S- e8 Z* R

xmdesign

易格斯的钢丝传动方式，是低成本应用比较好的解决方案，如果增加闭环控制，轻负载方面不错：)

uglxq1

关注一下

pengzhiping

有视频看看吗？

51diycnc

pengzhiping 发表于 2014-3-31 00:21
& S" V1 ~* [1 [1 i有视频看看吗？

8 c: A9 \& }0 r$ P' chttp://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html
9 _) s* i; s9 z. v: l! Z/ h) h- B( X
之前的视频地址莫名其妙的消失了。

51diycnc

最新进展，机械臂正在改闭环控制。