江苏阿虎wyh 发表于 2014-5-29 16:36:56

学习了！谢谢楼主给详细的描述！

张鸿铭 发表于 2014-6-1 18:47:38

死读书害人呀

cclmm 发表于 2014-6-4 10:57:27

学习

上峰 发表于 2014-6-5 20:28:37

这个公试没看懂，功不是等于Tθ吗？即功转化为动能E。

上峰 发表于 2014-6-5 21:06:40

逍遥处士 发表于 2013-8-11 10:40 static/image/common/back.gif
鄙人认为，“惯量”只是在加减速阶段有影响，在平稳运行的时候没有作用。

由角冲量=角动量方程：


"当然了，在平稳运行的状态下，速度如果有波动，那么经过波动回复到平稳运行的过程，也是一个加减速过程。当 J 越大，回复的时间 t 越长，在这个时间 t 內，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，这是否意味着定位偏差也会越大？（我对这些不怎么熟。） "

对这理解有些不清，请教大侠！
即是速度波动，然后恢复到平稳的过程，也是一个加减速过程（如电机电压受收到波动，导致输出功率的波动）。这个过程的分析，可以这样理解吗？
1、加速阶段：
平稳角速度w，扭矩 T 增加
由 T * t=J * ω 知，当 J 越大，扭矩 T 增加 的时间t内，角速度增大的越小。
2、减速阶段
相似

3、速度如果有波动，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，是相对那个基准的。

上峰 发表于 2014-6-5 21:08:02

上峰 发表于 2014-6-5 20:28 static/image/common/back.gif
这个公试没看懂，功不是等于Tθ吗？即功转化为动能E。

呵呵，谢谢大侠！

stoplonely 发表于 2014-6-10 00:30:00

好文。收藏学习。

深奥的幸福 发表于 2014-6-10 08:55:42

过来占个座，听大侠们理论。

何为机械 发表于 2014-6-16 11:45:22

学习了

duyeslin 发表于 2014-8-11 15:15:47

转动惯量对于精密运动控制有着非常重要的意义!
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