我是不是进错房间了？？？？？？
高手膜拜，留个记号，以后好好研究！
这个好，正想复习一下物理，只是现在还是看不懂，收藏备用
建议大家对旋转运动（马达加上减速机）、直线运动（电机带动丝杠或者同步带轮带动丝杠）做一个惯量的分析！
yancnc 发表于 2013-8-10 23:04 static/image/common/back.gif
建议大家对旋转运动（马达加上减速机）、直线运动（电机带动丝杠或者同步带轮带动丝杠）做一个惯量的分析！
鄙人认为，“惯量”只是在加减速阶段有影响，在平稳运行的时候没有作用。
由角冲量=角动量方程：
T * t=J * ω
可知，在相同的加速或减速扭矩 T 下，要达到将转子从 0 加速到 ω，或从 ω 上降到 0，转动惯量 J 越大，需要的时间就越长，即时间 t 与 J 成正比。
当然了，在平稳运行的状态下，速度如果有波动，那么经过波动回复到平稳运行的过程，也是一个加减速过程。当 J 越大，回复的时间 t 越长，在这个时间 t 內，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，这是否意味着定位偏差也会越大？（我对这些不怎么熟。）
演算的很到位
本帖最后由 yinzengguang 于 2013-8-13 22:55 编辑
公式类似，可以这样理解：质量是平动惯量，转动惯量就没那么高深啦
“质量是平动惯量”是我在大学在图书馆的一本《理论力学》书上见的，但是学习时，看不同版本的书，会有不同的收获，前提是你懂了书上的内容，这样看其他的书就像看杂志似的，总会有新的发现。
直线变成旋转，大家就适应不了，要克服惯性思维哦，要叛逆:lol
分析稳定性的频域分析，超调量，上升时间等时域分析中，惯量是很重要的参数
转动惯量跟物体惯性一样，是其本身的特性，主要就是在转动加减速的时候会产生影响，具体算法在大学物理和理论力学中都有。
明白