逍遥处士 发表于 2013-8-11 10:40 
3 e/ h+ j1 m/ |" v# F+ e$ z鄙人认为，“惯量”只是在加减速阶段有影响，在平稳运行的时候没有作用。
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由角冲量=角动量方程：
' {( n. W5 o" X; j. W3 m+ t, I5 P- ^"当然了，在平稳运行的状态下，速度如果有波动，那么经过波动回复到平稳运行的过程，也是一个加减速过程。当 J 越大，回复的时间 t 越长，在这个时间 t 內，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，这是否意味着定位偏差也会越大？（我对这些不怎么熟。） "
; C, c7 o, _. k5 [) Q* W7 a r! O' v4 B) M2 V
对这理解有些不清，请教大侠！( q# k6 m1 u9 t9 P4 g2 [! L) \+ Y
即是速度波动，然后恢复到平稳的过程，也是一个加减速过程（如电机电压受收到波动，导致输出功率的波动）。这个过程的分析，可以这样理解吗？
( Z7 E% p9 [. X* L* z" j1、加速阶段：% g! _3 C5 n4 ?/ O; @
平稳角速度w，扭矩 T 增加8 z) o8 _. M* [$ t4 ?
由 T * t = J * ω 知，当 J 越大，扭矩 T 增加 的时间t内，角速度增大的越小。6 H7 \5 E- x: b0 t5 {7 [: F
2、减速阶段+ d% f) A, n3 g F; ]) }2 Q
相似
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3、速度如果有波动，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，是相对那个基准的。
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楼主: 逍遥处士
发表于 2014-5-29 16:36:56
