手动
楼主主要是需要找到不锈钢料头和纸头吧？看这样行不行，在来料前约定纸头比不锈钢料带头短几毫米，通过颜色传感检测纸带和不锈钢颜色来找到料头或者纸头。主要分几步进行：1、旋转料盘找到头（旋转方向跟料带卷绕方向相同加压带轮压伏贴料带，旋转一周肯定能找到头然后定点停止）2、真空吸纸带到纸带收料盘（同时放料，放料长度最好能控制住，为取不锈钢料带做准备）。3、真空吸送料带到电镀槽。
:victory:
重庆杰轩 发表于 2013-7-23 01:59 static/image/common/back.gif
楼主主要是需要找到不锈钢料头和纸头吧？看这样行不行，在来料前约定纸头比不锈钢料带头短几毫米，通过颜色 ...
谢谢您的热心回复，料头可以通过你所说的步骤一找到，外层的纸带也可以通过吸盘吸出，但内层的钢带被你的压带轮压住了，没法取出，况且钢带上面有很多小孔，吸盘是吸不了的，所以问题就在这里了。
我爱制作jk 发表于 2013-7-23 08:43 static/image/common/back.gif
谢谢您的热心回复，料头可以通过你所说的步骤一找到，外层的纸带也可以通过吸盘吸出，但内层的钢带被你的 ...
压带轮压力并不需要很大只要料头不随意的散开就行。至于不锈钢料带有孔吸不住的问题可以 加大真快发生器流量、订购特殊规格真空吸盘、采用机械方式夹持，并且在吸取纸皮的时候放料机构 是需要定量旋转的，这样方便机械手找到不锈钢料头也不存在拉不出来受力的情况。
问题和问题的答案都在于对象。对于自动化设备来说，需要对象具备能够被设备识别的特征。人能看懂的，机器不一定看得懂。所以，对象一定要具备能被机器识别的特征。举个简单的例子：纸带、钢带的某个位置可以设置不同的条码，条码识别系统已经非常普遍了。料盘旋转，条码识别发现条码变换的位置也就是料头的位置。或者，将纸带的颜色设置为与钢带的颜色有强烈反差，采用光学、色彩识别也很容易找到料头。至于抓取，仍然需要对象本身具备相应条件。总之，采用自动化设备后，对象也需要配合变化，否则，单单考虑设备，问题往往无解或成本难以承受。
LZ做非标别老想着模拟人的动作，现实情况是模型人的动作要么成本高，要么难以实现
本帖最后由 我爱制作jk 于 2013-7-24 08:27 编辑
重庆杰轩 发表于 2013-7-23 15:44 static/image/common/back.gif
压带轮压力并不需要很大只要料头不随意的散开就行。至于不锈钢料带有孔吸不住的问题可以 加大真快发生器流 ...
料盘和纸袋盘下面都有电机带动的，可以独立转动。如图所示为带料，这个是铜的，铜的边上没孔，不锈钢的边上有很多小孔。吸盘可以吸这样的带料吗，求指教。
oldpipe 发表于 2013-7-23 15:49 static/image/common/back.gif
问题和问题的答案都在于对象。对于自动化设备来说，需要对象具备能够被设备识别的特征。人能看懂的，机器不 ...
谢谢您的忠告，确实如你所说，问题就是无法被机器识别。条码识别确实是个不错的方案，但是料头贴上条形码就又涉及到剥开条码和撕下条码的问题了，这样就变得更复杂了。
我爱制作jk 发表于 2013-7-24 08:16 static/image/common/back.gif
料盘和纸袋盘下面都有电机带动的，可以独立转动。如图所示为带料，这个是铜的，铜的边上没孔，不锈钢的 ...
看你的料是肯定能吸的，你工作时间短，料轻，只要考虑好真空压力、流量就没问题，