这个也可以实现，缓慢旋转料盘，在距离料盘一定距离的地方设定一组吸盘（纸料设定要比不锈钢料短一些，让两种料都能被吸到）吸盘前段安装光电检测，旋转到料头部位的时候，料头会被吸盘吸附，光电检测到料头前段空了，输出信号让料盘停止转动，然后用机械手夹取即可。
如果能够让料盘垂直旋转，效果更好
这个主要是给料带电镀，对放料要求有那么高吗？放料时人为将料带和纸带分开不行吗？要自动识别料头，然后在将料带和纸带分开，这个是否会增加设备成本？放料是手动放置，放置的时候顺便就将纸带料带隔离开了
弄一个弹性的刮板装置，刮板刀面在旋转方向上，料盘旋转，刀口捕捉到料头，料头即被刮出，请看图。
真是隔行如隔山，我曾经接触过电镀线，上料机构是几个轮子挂在那里，可以上下运动，往下运动是靠料带的拉力，向上运动是靠马达的动力，这组轮子的作用就起到换线缓冲的作用，就是当料带快电镀快完了，就报警，然后就有人把准备好的料带挂上去，然后就把正在电镀的料带与准备挂上去的料带的两个头接在一起，这时候前面提到的那组轮子就开始向下运动，接完料带后就往上运动，料带的头部是用类似订书机的工具订在一起的。
这个领域涉及不多
宁波爱用机械 发表于 2013-7-17 11:48 static/image/common/back.gif
这个也可以实现，缓慢旋转料盘，在距离料盘一定距离的地方设定一组吸盘（纸料设定要比不锈钢料短一些，让两 ...
您这是固定了料头之后的抓取方法，前提是要先把料头和纸头固定好，或者是夹住，你不固定好的话，纸带和料带是散开的，它们之间是没粘性的，料带上有很多孔，吸盘的话可以吸纸带，料带好像吸不住吧？
无名小卒 发表于 2013-7-17 12:31 static/image/common/back.gif
这个主要是给料带电镀，对放料要求有那么高吗？放料时人为将料带和纸带分开不行吗？要自动识别料头，然后在 ...
人家要做成全自动的，只需要人工把料盘放在提升机上就行，其他的，机器自己完成，所以难度很高啊
sddp001 发表于 2013-7-17 12:34 static/image/common/back.gif
弄一个弹性的刮板装置，刮板刀面在旋转方向上，料盘旋转，刀口捕捉到料头，料头即被刮出，请看图。
关键是料带和纸带不是粘在一起的，也不能粘在一起。您的这种方法是把纸带留长，料带留短，然后把纸带用胶带粘住是吗？但是这样您的取料刀口没法儿剥开胶带啊
天天喝水啊 发表于 2013-7-17 12:48 static/image/common/back.gif
真是隔行如隔山，我曾经接触过电镀线，上料机构是几个轮子挂在那里，可以上下运动，往下运动是靠料带的拉力 ...
是的，是您说的这种过程。现在人工放料是这样的，但现在人家要改成全自动的，其他的都可以实现，就是这个找料头很难啊。