论坛 › 机器人 › KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

蓝星幻国 发表于 2015-11-27 13:20:14

很好，很不错！！！

haoa10000 发表于 2016-10-27 12:00:15

B样条 发表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

你好，资料还有吗，给我发一份吧，谢谢。邮箱：biaozhunjianku@126.com

西门吹牛xw 发表于 2016-12-5 10:25:51

wugamp 发表于 2012-10-24 23:46


5.6轴的动力传送

西门吹牛xw 发表于 2016-12-5 10:28:21

屠小攀 发表于 2013-3-30 21:50
五六轴 内部结构

库卡的机械手不是这样的结构

微雨风尘 发表于 2016-12-5 15:57:09

复杂

oldcar1000 发表于 2016-12-22 22:39:23

相当厉害，见识了

wsm513 发表于 2017-2-1 13:42:20

崭新的大型KUKA机器人

liang-hongfei 发表于 2017-3-8 10:51:23

大负载的5、6结构比较复杂，4轴处安装的电机用传动套加齿轮传过去。

nature1021 发表于 2017-3-24 09:26:51

机器好灵活呀

wang_俊 发表于 2017-5-27 11:20:06

牛，学习了

查看完整版本: KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨