论坛 › 机器人 › KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

wsm513 发表于 2017-2-1 13:42:20

崭新的大型KUKA机器人

liang-hongfei 发表于 2017-3-8 10:51:23

大负载的5、6结构比较复杂，4轴处安装的电机用传动套加齿轮传过去。

nature1021 发表于 2017-3-24 09:26:51

机器好灵活呀

wang_俊 发表于 2017-5-27 11:20:06

牛，学习了

迷你机器人 发表于 2017-8-10 15:31:33

B样条 发表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

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739046455 发表于 2017-8-10 20:18:28

B样条 发表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

楼主，你好，请问多年以后还能不能发一份资料给我，739046455@qq.com 谢谢

tgpsjx 发表于 2017-8-11 14:17:00

B样条 发表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

请赐予宝贵资料学习45283264@qq.com谢谢！

jxytop 发表于 2017-8-31 17:38:49

5轴和6轴有皮带传动，也有齿轮传动。五花八门，妙哉妙哉

木易Passion 发表于 2017-9-1 11:09:25

chidiandong 发表于 2012-9-29 20:01


点个赞，很厉害

王毅813 发表于 2017-9-22 15:02:58

B样条 发表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

谢谢大神，麻烦也传我下，562297030@qq.com

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