论坛 › 机器人 › KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

907daying 发表于 2013-6-19 17:41:12

B样条 发表于 2013-1-4 13:19 static/image/common/back.gif
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

也请发一份给我吧，谢谢。邮箱：279600461@qq.com

wang10705 发表于 2013-6-20 21:42:20

B样条 发表于 2013-1-4 13:19 static/image/common/back.gif
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

好资料，多谢楼主，wang10705@126.com

坏~蛋 发表于 2013-6-20 23:23:47

机械手之有两个部件，伺服电机 OR 减速机，哪里不懂？

我爱制作jk 发表于 2013-7-2 21:44:50

能否发我一份啊万分感激我邮箱 182540593@qq.com

秦654304107 发表于 2013-8-19 12:50:01

学习一下

星星吔哭了。 发表于 2013-8-23 09:33:07

积累一下经验！

星星吔哭了。 发表于 2013-8-23 10:29:20

好心人能发一份KUKA4 5轴的传动结构pdf给我吗？339536865@qq.com

笑看人生路 发表于 2013-8-23 13:58:32

B样条 发表于 2013-1-4 13:19 static/image/common/back.gif
我有kuka 500kg机器人4-6轴传动结构的pdf文档，可是上传不了，给我个邮箱吧，我发给你

大侠好人 给我发一份呗多谢多谢281152066@qq.com

把握幸福 发表于 2013-8-26 00:17:07

求4-6轴传动结构
xinyang2020@126.com

螺旋桨 发表于 2013-8-26 12:08:23

后三个关节叫腕部，结构比较复杂，kuka机器人肩关节处的三个电机通过万向节和传动轴把动力传递至腕部，下面的叫气动弹簧缸，起平衡作用。:)

查看完整版本: KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨