论坛 › 机器人 › 16KG六轴机器人机械结构设计探讨

夏卫东 发表于 2014-7-22 16:01:10

为什么不生产八轴的呢？机器人机械臂铸造不过关？联系QQ号码372249523常联系。高精度蜗轮蜗杆减速器国内有成熟产品 。

Vincent_carry 发表于 2014-8-5 13:29:10

有做过cae分析吗？

shiqiao0124 发表于 2014-11-17 11:04:20

用的也是INVENTOR。哈哈。3D能发来学习么？

辉MVP哥 发表于 2014-11-17 11:18:12

学习了

273322611 发表于 2014-11-17 19:39:41

还行，继续加油

一叶遮目 发表于 2014-11-18 10:24:02

厉害，赞一个

小明不朽 发表于 2014-11-20 14:18:57

无论是设计、最佳伺服匹配、力学分析、成本控制方面，6轴没那么容易的

robot_spin 发表于 2014-12-30 16:52:14

学习了，不知道各个轴的噪音怎么样？小负载的可以采用谐波减速器，结构会紧凑些

莎士比亚之爱 发表于 2015-1-6 09:27:23

换了两个减速机，笨是笨了些，如果真能控制在5万以内，还是有市场的感觉
就不知道那个自己搞的减速机精度怎么样，末端能达到的重复定位精度是多少？

fly402418688 发表于 2015-1-6 22:09:13

楼主用的是什么软件?

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