论坛 › 机器人 › 16KG六轴机器人机械结构设计探讨

andypan 发表于 2013-2-28 17:57:19

有些结构件再优化设计一下或许能减重和提高刚度。
没看到楼主是怎么保证J2和J3的齿轮传动系统的精度的，能说说吗，有多高精度？
产品出来后楼主把一些测试结果发上来让大家看看吧

llyidong 发表于 2013-3-5 13:12:27

看来我要学习的东西还是很多的，楼主也挺强的。

huanglongin 发表于 2013-4-9 08:51:44

不错不错，加油

Prince-ton 发表于 2013-4-12 12:51:43

从头看到尾，很有学习价值，顺便祝福下lz！！！

3alibaba3 发表于 2013-4-14 11:52:10

进展到哪一步了啊

Gainning 发表于 2013-4-17 11:43:30

好东西

Gainning 发表于 2013-4-17 11:44:46

厉害

sitanxu 发表于 2013-4-17 14:29:41

楼主我的威望值不够能否发到邮箱一份，万分感谢啦！sitanxu@163.com

baobeibaiku 发表于 2013-4-17 16:41:35

不错不过 行星减速机的背隙也不能很好的 控制   这种的用于焊接 搬运之类的应该还行 精密一些的就差了

mj616 发表于 2013-6-7 22:01:41

菜鸟看看，多谢。围观

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