论坛 › 机器人 › 16KG六轴机器人机械结构设计探讨

yancnc 发表于 2012-8-15 18:34:14

天若 发表于 2012-8-15 16:42 static/image/common/back.gif
差别在于同等体积和减速比，额定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3，精度是日本的1/10，寿命是日本的 ...

要是机械手用的比较频繁寿命是个大大的问题    精度和最大扭矩 好像没有差别那么大吧

天若 发表于 2012-8-16 08:12:51

yancnc 发表于 2012-8-15 18:34 static/image/common/back.gif
要是机械手用的比较频繁寿命是个大大的问题    精度和最大扭矩 好像没有差别那么大吧

我们做的机器人精度是0.03，日本是0.004，除了减速器，其余都是日本的，

跳跳… 发表于 2012-8-23 11:34:26

求源文件

waiwai0809 发表于 2012-8-23 16:25:27

市场上有这种结构的焊接机器人，我们厂原先就有用

xman1999 发表于 2012-8-24 22:41:26

不碰的头破血流，怎么能成功。踩着失败奋力前行。

xman1999 发表于 2012-8-24 22:41:40

不碰的头破血流，怎么能成功。踩着失败奋力前行。

yongjiutadie 发表于 2012-8-27 09:11:03

挺好的
学习学习

悟宁 发表于 2012-8-30 20:21:03

看了诸多评论 唯有努力学习

chenwen0786 发表于 2012-9-8 14:07:52

o_show 发表于 2012-7-10 00:52 static/image/common/back.gif
不错，学习了，如果有需要减速机的话可以找我

请提供下减速机的资料，chenwen#live.cn

酒城过客 发表于 2012-9-8 18:02:31

{:soso_e179:}

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