论坛 › 机器人 › 我做的工业机器人--4个自由度

侯爵1314 发表于 2012-4-15 19:51:51

我做的工业机器人--4个自由度

为了参加robcup中共公开赛,我为我们竞赛对做的一个手臂,第一次做,不是很好,大家看看:http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201204/15/120004qigjlg73i64jgq3t.pnghttp://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201204/15/120000h9sfwfw512fwfz1h.png

侯爵1314 发表于 2012-4-15 19:57:41

图片不是很对,补充几张:http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201204/15/195715m3xphledtum23llu.pnghttp://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201204/15/195713tkzbbz0ggg1gtzst.pnghttp://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201204/15/1957093f4hnxv3d9r0faaz.pnghttp://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201204/15/195706luoswddzjdajudtt.png

桌前一盆花 发表于 2012-4-15 21:29:09

高手啊！楼主、设计行家啊！

侯爵1314 发表于 2012-4-15 21:35:32

桌前一盆花 发表于 2012-4-15 21:29 static/image/common/back.gif
高手啊！楼主、设计行家啊！

只是学生,有仿有创造吧,痴迷机械.就实践的多一些

Crazy_yf 发表于 2012-4-15 21:48:24

那你给我们讲讲这个机械手臂工作原理是怎么样的，

桌前一盆花 发表于 2012-4-15 21:58:12

侯爵1314 发表于 2012-4-15 21:35 static/image/common/back.gif
只是学生,有仿有创造吧,痴迷机械.就实践的多一些

在优酷上搜索到过相关的视频。蛮好玩的一个机械设备。富士康里的注塑机上也有机械手的。感觉有点傻，就是取产品用的。

何林1008 发表于 2012-4-15 22:03:32

不错啊 ，在中国就别装什么纯了对吧，你仿我仿大家仿   

ntliubo 发表于 2012-4-15 22:04:26

楼主很强大啊，能跟我们讲讲里面的传动原理吗

ntliubo 发表于 2012-4-15 22:05:34

桌前一盆花 发表于 2012-4-15 21:58 static/image/common/back.gif
在优酷上搜索到过相关的视频。蛮好玩的一个机械设备。富士康里的注塑机上也有机械手的。感觉有点傻，就是 ...

为什么感觉有点傻呢？富士康的注塑机上用的机械手是什么样子的呢？应该不是这种工业机械手形式的吧

机器者 发表于 2012-4-15 22:06:28

做了三维仿真，有没做实物啊？

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