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我做的工业机器人--4个自由度

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发表于 2012-4-15 19:51:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
为了参加robcup中共公开赛,我为我们竞赛对做的一个手臂,第一次做,不是很好,大家看看:
7 j- S& L; L; C( i9 P& P
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 楼主| 发表于 2012-4-15 19:57:41 | 显示全部楼层
图片不是很对,补充几张:& I5 F/ g. o: q/ n6 v. X' q
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发表于 2012-4-15 21:29:09 | 显示全部楼层
高手啊!楼主、设计行家啊!
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 楼主| 发表于 2012-4-15 21:35:32 | 显示全部楼层
桌前一盆花 发表于 2012-4-15 21:29 2 N2 N  b( C5 Y4 M5 \
高手啊!楼主、设计行家啊!

3 N: c* o7 o) `% b2 @只是学生,有仿有创造吧,痴迷机械.就实践的多一些* P! X+ q+ F3 J& r8 ]
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发表于 2012-4-15 21:48:24 | 显示全部楼层
那你给我们讲讲这个机械手臂工作原理是怎么样的,
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发表于 2012-4-15 21:58:12 | 显示全部楼层
侯爵1314 发表于 2012-4-15 21:35 2 }( l2 a/ h6 G# x/ G
只是学生,有仿有创造吧,痴迷机械.就实践的多一些

+ {) J" u/ t, f; c在优酷上搜索到过相关的视频。蛮好玩的一个机械设备。富士康里的注塑机上也有机械手的。感觉有点傻,就是取产品用的。
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发表于 2012-4-15 22:03:32 | 显示全部楼层
不错啊 ,在中国就别装什么纯了  对吧,你仿我仿  大家仿   
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发表于 2012-4-15 22:04:26 | 显示全部楼层
楼主很强大啊,能跟我们讲讲里面的传动原理吗
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发表于 2012-4-15 22:05:34 | 显示全部楼层
桌前一盆花 发表于 2012-4-15 21:58
- \8 _$ W4 |1 t  [4 d在优酷上搜索到过相关的视频。蛮好玩的一个机械设备。富士康里的注塑机上也有机械手的。感觉有点傻,就是 ...

) X- k8 x- `. v' B9 J4 U! e" ]为什么感觉有点傻呢?富士康的注塑机上用的机械手是什么样子的呢?应该不是这种工业机械手形式的吧
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发表于 2012-4-15 22:06:28 | 显示全部楼层
做了三维仿真,有没做实物啊?
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