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我做的工业机器人--4个自由度

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发表于 2012-4-15 19:51:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
为了参加robcup中共公开赛,我为我们竞赛对做的一个手臂,第一次做,不是很好,大家看看:; Z7 V. b. f+ X7 \( M6 b- M
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 楼主| 发表于 2012-4-15 19:57:41 | 显示全部楼层
图片不是很对,补充几张:
# }  A3 F, |0 \; p, \1 F
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发表于 2012-4-15 21:29:09 | 显示全部楼层
高手啊!楼主、设计行家啊!
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 楼主| 发表于 2012-4-15 21:35:32 | 显示全部楼层
桌前一盆花 发表于 2012-4-15 21:29 ) m6 F0 `  A# F2 G1 n" |
高手啊!楼主、设计行家啊!

1 N3 ^! H$ z/ V6 U5 m% b只是学生,有仿有创造吧,痴迷机械.就实践的多一些+ L! A. I* O* s8 ]/ ~+ h7 E
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发表于 2012-4-15 21:48:24 | 显示全部楼层
那你给我们讲讲这个机械手臂工作原理是怎么样的,
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发表于 2012-4-15 21:58:12 | 显示全部楼层
侯爵1314 发表于 2012-4-15 21:35
) l0 O" O0 K- p1 b只是学生,有仿有创造吧,痴迷机械.就实践的多一些
9 E: o' y7 |' S2 F
在优酷上搜索到过相关的视频。蛮好玩的一个机械设备。富士康里的注塑机上也有机械手的。感觉有点傻,就是取产品用的。
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发表于 2012-4-15 22:03:32 | 显示全部楼层
不错啊 ,在中国就别装什么纯了  对吧,你仿我仿  大家仿   
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发表于 2012-4-15 22:04:26 | 显示全部楼层
楼主很强大啊,能跟我们讲讲里面的传动原理吗
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发表于 2012-4-15 22:05:34 | 显示全部楼层
桌前一盆花 发表于 2012-4-15 21:58
1 e# l( t$ T+ C在优酷上搜索到过相关的视频。蛮好玩的一个机械设备。富士康里的注塑机上也有机械手的。感觉有点傻,就是 ...

( c0 H0 k9 Q, E为什么感觉有点傻呢?富士康的注塑机上用的机械手是什么样子的呢?应该不是这种工业机械手形式的吧
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发表于 2012-4-15 22:06:28 | 显示全部楼层
做了三维仿真,有没做实物啊?
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