这个东西，用电来控制的话，应该更难吧，能实现联动吗？
何林1008 发表于 2012-4-15 22:03 static/image/common/back.gif
不错啊 ，在中国就别装什么纯了对吧，你仿我仿大家仿
也不是大家都能仿造好的，我们还是要向楼主学习的
ntliubo 发表于 2012-4-15 22:05 static/image/common/back.gif
为什么感觉有点傻呢？富士康的注塑机上用的机械手是什么样子的呢？应该不是这种工业机械手形式的吧
取产品而已。根据程序上下左右移动。别的什么也不会.....
ntliubo 发表于 2012-4-15 22:06 static/image/common/back.gif
这个东西，用电来控制的话，应该更难吧，能实现联动吗？
我们有学过机器人工学,用雅可比矩阵,以及一些其他的只是可以实现很不错的控制的
机器者 发表于 2012-4-15 22:06 static/image/common/back.gif
做了三维仿真，有没做实物啊？
零件已经出好图纸,送到工厂加工去了,等着做实体的呢
个人觉得电控部分也是难点 用软件能联动的话最好 或者plc控制 依次单轴运动 最好能记忆运动轨迹 可编辑还有就是限位 回零问题了
a5248714 发表于 2012-4-16 07:55 static/image/common/back.gif
个人觉得电控部分也是难点 用软件能联动的话最好 或者plc控制 依次单轴运动 最好能记忆运动轨迹 可编辑还 ...
嗯,需要记忆动作的,还要各种限位及加速度保护等,仿制手臂振动的...其实本人是纯机械人士,电路和软件不是很懂的.
何林1008 发表于 2012-4-15 22:03 static/image/common/back.gif
不错啊 ，在中国就别装什么纯了对吧，你仿我仿大家仿
楼主说的在理,但是仿造别人总有点不舒服,希望自己可以更快的走上创新设计的台阶吧.
侯爵1314 发表于 2012-4-16 13:14 static/image/common/back.gif
嗯,需要记忆动作的,还要各种限位及加速度保护等,仿制手臂振动的...其实本人是纯机械人士,电路和软件不是很 ...
打出错别字了,是防止手臂振动
那很期待实体啊!等做出来了，楼主一定要传照片啊{:soso_e100:}