三个气缸该怎么控制？
紫色是振动盘出来的物料，黄色是无轴气缸，红色是活塞式，蓝色是手指气缸。
动作是抓起紫色的物料，放到白色的物体上。动作是反复一个运动，2点是固定的。
请问各位我该怎么做？对电器方面我不懂，让这个机构动要用什么什么电子圆器？
本帖最后由 幼稚的祖 于 2011-11-16 22:56 编辑
下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）→下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）
这样一个事件由6个动作组成，电气工程怎么做？不需要用到PLC吧。。PLC成本太贵了好像。 楼主帮你顶，好学习一下。 这个动作比较简单，应该可以不需要PLC，你可以在每个动作起至短都加上接触开关试试。不过精度可能不太好。 用PLC最方便，自己做一个控制电路比较麻烦，有能力的话做一个单片机控制器成本会低一些，但是还有编程和接线的麻烦事。 呵呵，回复楼上的，做单片机我没那个能力。。。。。就是PLC也不懂，但是PLC比较好学。。 4#请问接触开关，需要用到什么样的接触开关？有办法用接触开关达到一定精度吗？ 我劝你还是用PLC吧，要做物料检测，到位检测，调试或故障处理的时候要用步进/手动模式。 打铁的 发表于 2011-11-17 10:36 static/image/common/back.gif
我劝你还是用PLC吧，要做物料检测，到位检测，调试或故障处理的时候要用步进/手动模式。
明白了，受教了听了你的话后。。。 幼稚的祖 发表于 2011-11-16 22:54 static/image/common/back.gif
下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）→下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→ ...
最好还是用PLC，灵活，安全可靠！继电器故障高
小型PLC也就几百块钱，无杆气缸都用上了，你还差这几百块钱。