用plc控制简单灵活，不容易故障，而且也用不了几分钱吧，无干气缸可不怎么便宜呢，呵呵~~
物料抓和放，定位传感器要怎么设置？让他会那么准确？
三个汽缸，首先横向和下降的要选择带磁环的气缸，气抓的最好也有，六个磁开，每个气缸配备一个两位五通电磁阀，可以选个山寨的plc，六个输入，三个输出，如果有物料检测可以再增加点数，不知道你气缸的型号，没法给你估算成本，出去气缸，只算其他估计成本不高，这只是个人看法，具体情况具体分析{:soso_e106:}
回复23楼都是小型号的气缸。。。无杆的300MM，标准气缸是100MM。。。磁开指的是磁性开关吗？
幼稚的祖 发表于 2011-11-17 10:14 static/image/common/back.gif
4#请问接触开关，需要用到什么样的接触开关？有办法用接触开关达到一定精度吗？
气缸可以选择带磁性开关，不过中间定位精度不会高的
本帖最后由 幼稚的祖 于 2011-11-17 23:02 编辑
整个设备大概是30*30CM的大小。活塞气缸（红色部分）行程怎么控制啊？才让他准确拿到物料和放物料？
用PLC，是最好的方案了
如果实在不想用电控制，可以找气动阀来控制，你可以找点资料看下
PLC最简单呗。每个气缸有2个磁开关，一共六个。在有三个两位三通阀，调压过滤器，有必要可以再加油污分离器，出气节流阀，气管若干。24VDC电源等等，主要就这些了。
有心学，PLC不是问题。一天搞定。