步进电机掉电不自锁的问题，请教
请教一下大家，想做一个步进电机控制的机械手，现在在考虑步进电机掉电不自锁的问题，由于步进电机区分接线A+ A- B+ B-的时候，A+ A- 直接短接，不上电也可以自锁；B+ B-也是，A+ A- B+ B-分别短接成两组，自锁力矩更大。
所以，根据这一原理，我想在步进电机侧和驱动器侧加两个MY4NJ中间继电器，让步进电机断电的时候可以自锁，不知道行不行，希望大家一起帮忙看看，谢谢了。。
没有用过 戈壁石 发表于 2012-4-3 11:29 static/image/common/back.gif
非常期待，楼主的机械手不知道做到什么程度了，步进电机我也觉得应该使用带刹车步进减速电机http://www.saw ...
进度很慢 但是不会放弃的 一起讨论吧
非常期待，楼主的机械手不知道做到什么程度了，步进电机我也觉得应该使用带刹车步进减速电机http://www.sawanomotor.com/index.asp有这种产品，不是广告，我也想做一个，但是比楼主的困惑更多。。。。。。 呵呵 学习了
选择机械刹车有响应时间，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。要注意。还有就是你的步进电机要采用闭环控制。开环步进电机在受到阻碍的时候会出现失步，水平方向还好，如果是垂直方向就会出现下坠。还有就是你的机械手做好后贴个图大家看看。我们学习学习啊 楼主的想法很有创意，理论上是可行的，可以试验看看，很多东西就是试验出来的
应该是希望Z轴自锁吧，就不知道Z轴负载有多大，机械自锁太复杂了，
推荐：
1、买双输出轴的电机，加个电磁离合器
2、加弹簧，掉电后，由弹簧将Z轴拉上去
以上，仅供参考，希望会对你有用{:soso_e181:} hfcx2518 发表于 2011-11-25 12:38 static/image/common/back.gif
你这个方法不行,可以直接买带抱闸的步进电机就可以了,伺服的有现货,步进带抱闸一般需定做.也就是在电机末端 ...
你好，想知道为什么不行。
你这个方法不行,可以直接买带抱闸的步进电机就可以了,伺服的有现货,步进带抱闸一般需定做.也就是在电机末端加了个电磁离合器 a5248714 发表于 2011-11-23 22:38 static/image/common/back.gif
嗯 我也想啊 就是不会啊 请大概讲一下大概用什么机构 弹簧 ？
涡轮蜗杆，棘轮，等等。
搞错对象了，不是你这里，帮你顶起吧 还有软件控制，想用mach3，就是一个开源的数控驱动软件，可以直接由电脑的并口（就是比com口还宽一些的打印机口）直接发脉冲，控制步进电机或者伺服电机，可以读取dxf图，和nc文档，直接把你编写好的刀路，按你的要求发出X轴Y轴Z轴精准的脉冲，当然，前提是你的外围电路的抗干扰要做好，丝杆和机械结构要做好。
之所以用数控系统软件控制机械手是因为，数控系统简单直观，特别是mach3的开源和直接用电脑（我是用的IBM T42）发脉冲 一不小 浪费了我三分 理论可以，实际没试过，帮顶。 楼主试过没？
我觉得是不行的。最好是机械自锁。 试过，A+A- 短接，B+B-短接 可以自锁，就是自锁力矩一般，机械自锁的话，太难了吧
主要要求是断电之后还可以锁住啊。。。 threetigher 发表于 2011-11-23 22:29 static/image/common/back.gif
楼主试过没？
我觉得是不行的。最好是机械自锁。
试过，A+A- 短接，B+B-短接 可以自锁，就是自锁力矩一般，机械自锁的话，太难了吧
主要要求是断电之后还可以锁住啊。。。 a5248714 发表于 2011-11-23 22:34 static/image/common/back.gif
试过，A+A- 短接，B+B-短接 可以自锁，就是自锁力矩一般，机械自锁的话，太难了吧
主要要求是断电之后 ...
断电之后要求自锁，不就是需要机械自锁么
机械自锁是王道。
threetigher 发表于 2011-11-23 22:36 static/image/common/back.gif
断电之后要求自锁，不就是需要机械自锁么
机械自锁是王道。
嗯 我也想啊 就是不会啊 请大概讲一下大概用什么机构 弹簧 ？