愤怒的小鸟 发表于 2012-2-25 08:16:36

选择机械刹车有响应时间，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。要注意。还有就是你的步进电机要采用闭环控制。开环步进电机在受到阻碍的时候会出现失步，水平方向还好，如果是垂直方向就会出现下坠。还有就是你的机械手做好后贴个图大家看看。我们学习学习啊

农夫山泉有点甜 发表于 2012-3-29 17:14:17

呵呵 学习了
                              

戈壁石 发表于 2012-4-3 11:29:45

非常期待，楼主的机械手不知道做到什么程度了，步进电机我也觉得应该使用带刹车步进减速电机http://www.sawanomotor.com/index.asp有这种产品，不是广告，我也想做一个，但是比楼主的困惑更多。。。。。。

a5248714 发表于 2012-4-4 20:59:07

戈壁石 发表于 2012-4-3 11:29 static/image/common/back.gif
非常期待，楼主的机械手不知道做到什么程度了，步进电机我也觉得应该使用带刹车步进减速电机http://www.saw ...

进度很慢 但是不会放弃的 一起讨论吧

陆地台风 发表于 2012-4-6 16:12:39

没有用过                           

古怨云 发表于 2016-4-18 16:09:04

愤怒的小鸟 发表于 2012-2-23 19:04 static/image/common/back.gif
呵呵，楼主你这问题我给你回答撒，你将步进电机所有的线接一起是可以自锁的。俺都试过了。步进电机有动力矩 ...

带刹车电机刹车力很小吧，断点后手臂还是会由于重力下垂吧

jgp310 发表于 2016-6-28 10:23:33

我是来学习的

a5248714 发表于 2016-6-29 04:11:27

2333333333333333.....................66666666666666666
页: 1 2 [3]
查看完整版本: 步进电机掉电不自锁的问题，请教