lovemy006 发表于 2011-7-22 06:59:11

weiguan~~~~~~~

krishe 发表于 2011-8-3 21:06:11

围观，学习中………………………………

bluesky99899 发表于 2011-8-4 15:10:13

把增益调小点试试

ao923 发表于 2011-8-5 08:17:25

是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。

syw开门造车 发表于 2011-8-22 03:58:58

深圳龙九 友好！
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你遇到的问题，我以前在一个回帖中有过专门的讲解，具体见下面的链接。
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.步进电机和伺服电机是同一种东西！
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市面上的所有的步进电机（包括伺服）驱动器都存N个“致命缺陷”：
1、不能动态调功。
2、不能动态细分。
3、不能动态的变功增速。
4、不能动态的变功刹车。
5、定位、静止时，不能给出灵活的调功刹车电流。
6、…….
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你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致！
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syw11082204:00

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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911

Breathing... 发表于 2013-11-7 14:02:37

我目前也遇到了类似的情况，
负载是上下方向的垂直运动。
带减速机的伺服电机在非常低速的时候，上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故？
负载运动期间带有气缸的减重机构。

勇往至钱 发表于 2013-11-8 15:58:03

学习一下~

myloveliya 发表于 2014-1-3 15:02:17

你的转速是不是太低了
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查看完整版本: 伺服马达低速发抖