机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: 龙九禅师

伺服马达低速发抖

[复制链接]
发表于 2011-7-22 06:59:11 | 显示全部楼层
weiguan~~~~~~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2011-8-3 21:06:11 | 显示全部楼层
围观,学习中………………………………
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2011-8-4 15:10:13 | 显示全部楼层
把增益调小点试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2011-8-5 08:17:25 来自手机 | 显示全部楼层
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2011-8-22 03:58:58 | 显示全部楼层
深圳龙九 友好!% O+ D; U% F( h5 R0 p
./ U: t4 W4 `& F7 K6 t
你遇到的问题,我以前在一个回帖中有过专门的讲解,具体见下面的链接。: W6 p8 C8 Y. z. a# ]8 i) A" X  n, i
.
, Q( K3 y+ f# s, |& B: p/ e.步进电机和伺服电机是同一种东西!, l5 i4 V) H0 u  S8 W  z
.& p/ }$ `* y5 d1 G
市面上的所有的步进电机(包括伺服)驱动器都存N个“致命缺陷”:8 b8 V7 n7 T9 S) L; i" N6 j
1、不能动态调功。
+ E2 r2 Y, @5 y" ^2、不能动态细分。" z1 }2 B. L$ J$ ?6 ^. d
3、不能动态的变功增速。6 W# T/ z' u* n- d
4、不能动态的变功刹车。! |- H: C2 T, U: d
5、定位、静止时,不能给出灵活的调功刹车电流。# g" a( B% ]6 b* Z. L# K
6、…….
7 S' A# i3 l* h3 L1 ?: z7 S.
* s4 F* W3 ]0 a0 B" I$ r你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致!/ [2 E: l  p3 z2 S% `$ D2 ?
.
$ M! T7 v9 n; M" qsyw  110822  04:00
. a' a1 v4 h6 }" P7 ]
8 f& I' y0 }7 s2 `+ c) o.
( [% g7 t5 J5 |9 w% \.
6 e# E" G6 C/ \; l' I; Q& Zhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid6849111 z5 v* D+ g! p( k8 ^4 u# w% ]

点评

谢总工大人指点!!!!  发表于 2011-8-22 21:34
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-7 14:02:37 | 显示全部楼层
我目前也遇到了类似的情况,' Z  C* j  Q: a/ j! n3 p% J
负载是上下方向的垂直运动。0 o1 d3 g! b3 U
带减速机的伺服电机在非常低速的时候,上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故?
+ s$ ^3 N, w% L) l2 z' W+ Q* s负载运动期间带有气缸的减重机构。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-8 15:58:03 | 显示全部楼层
学习一下~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-1-3 15:02:17 | 显示全部楼层
你的转速是不是太低了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-21 18:47 , Processed in 0.053273 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表