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楼主: 龙九禅师

伺服马达低速发抖

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发表于 2011-7-22 06:59:11 | 显示全部楼层
weiguan~~~~~~~
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发表于 2011-8-3 21:06:11 | 显示全部楼层
围观,学习中………………………………
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发表于 2011-8-4 15:10:13 | 显示全部楼层
把增益调小点试试
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发表于 2011-8-5 08:17:25 来自手机 | 显示全部楼层
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
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发表于 2011-8-22 03:58:58 | 显示全部楼层
深圳龙九 友好!
8 R& f4 u2 z' n  P.. S! E7 ^' V5 e0 T! p8 X5 [& v. b
你遇到的问题,我以前在一个回帖中有过专门的讲解,具体见下面的链接。
2 w- ^% F2 t, h8 F4 G' {+ ].  N' ^: r7 f. y
.步进电机和伺服电机是同一种东西!
1 X4 R& N7 `  q( `& q( i  B0 T.& o  r& X4 j/ I! r$ ^
市面上的所有的步进电机(包括伺服)驱动器都存N个“致命缺陷”:
, d( [8 X& ]/ J* @% L1 `1、不能动态调功。" J6 ]5 m0 R0 b/ `* S
2、不能动态细分。# D$ i" D- A: L" H
3、不能动态的变功增速。. x, g' u+ }" G* f- `
4、不能动态的变功刹车。
4 K7 K$ F5 q! d/ m1 ?( ^' K5、定位、静止时,不能给出灵活的调功刹车电流。
/ B4 ?9 V# H& E% y5 B- W' R) N6、…….; d0 Q" ^' }; ?2 t# `% @
.
4 B9 h, F& k# e3 u" t; `你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致!
. R* ^7 P3 \1 Z* k8 n.5 U1 D5 _1 [4 I5 b0 d$ @" S% C8 V
syw  110822  04:00
; }' J; ]8 t4 H" K6 s4 Q7 T, z: g% o& p. o) q! \
.
0 b" t% b/ O& W0 D. v.
3 x  S* t2 K  e' b3 r) Xhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911- h% c) ^8 D9 \- n2 n

点评

谢总工大人指点!!!!  发表于 2011-8-22 21:34
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发表于 2013-11-7 14:02:37 | 显示全部楼层
我目前也遇到了类似的情况,
0 c7 E6 U) d; o负载是上下方向的垂直运动。
8 t9 L$ K+ f  K  {带减速机的伺服电机在非常低速的时候,上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故?
9 b: R3 R$ z6 [: ?$ c负载运动期间带有气缸的减重机构。
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发表于 2013-11-8 15:58:03 | 显示全部楼层
学习一下~
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发表于 2014-1-3 15:02:17 | 显示全部楼层
你的转速是不是太低了
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