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楼主: 龙九禅师

伺服马达低速发抖

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发表于 2011-7-22 06:59:11 | 显示全部楼层
weiguan~~~~~~~
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发表于 2011-8-3 21:06:11 | 显示全部楼层
围观,学习中………………………………
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发表于 2011-8-4 15:10:13 | 显示全部楼层
把增益调小点试试
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发表于 2011-8-5 08:17:25 来自手机 | 显示全部楼层
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
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发表于 2011-8-22 03:58:58 | 显示全部楼层
深圳龙九 友好!* v+ H% [6 C0 f5 y
.
/ \9 A2 K4 c1 b  n0 {1 x. Q你遇到的问题,我以前在一个回帖中有过专门的讲解,具体见下面的链接。
1 W: P4 R! D( v6 S0 Y.3 Q# k- w" O' ?5 y, X0 t  p/ a$ ~
.步进电机和伺服电机是同一种东西!6 o2 l8 n2 N! ^) T: j- L( [6 M
.
4 S1 s  o5 l6 |' O; J" z, v" {) C! Q市面上的所有的步进电机(包括伺服)驱动器都存N个“致命缺陷”:, s) L/ x/ d( F" A3 l
1、不能动态调功。- l: _4 y2 Y/ }; O& N
2、不能动态细分。
& L! Q0 y$ S- P7 X3、不能动态的变功增速。  F" k+ n' V7 o7 [. g2 M
4、不能动态的变功刹车。
# {5 F* M* d: F1 j( Y0 N5、定位、静止时,不能给出灵活的调功刹车电流。# O) x5 r) s+ |7 c3 [5 s
6、…….3 v. d) w$ B7 `0 g0 w; E
.8 Z( ~4 I6 U7 ^% u
你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致!
/ P% j* \4 E! C$ \0 d5 w.
% t( K3 R: K3 L( l1 {, x( Gsyw  110822  04:00
( f9 A& J: R1 V) [. m- E( n. l. G) \# M" U3 I
.
0 F0 F2 q3 w. m5 a* g.
& j. o8 ^/ X% B& ]# @http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid6849113 c5 j5 c$ B- m" z

点评

谢总工大人指点!!!!  发表于 2011-8-22 21:34
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发表于 2013-11-7 14:02:37 | 显示全部楼层
我目前也遇到了类似的情况,
5 x9 s) c* j7 @; O3 W( v& m负载是上下方向的垂直运动。7 Q* h! [5 f+ W) k
带减速机的伺服电机在非常低速的时候,上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故?. t) ?( N' I8 _! _
负载运动期间带有气缸的减重机构。
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发表于 2013-11-8 15:58:03 | 显示全部楼层
学习一下~
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发表于 2014-1-3 15:02:17 | 显示全部楼层
你的转速是不是太低了
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