桁架机械手Z轴如何防坠
在搞一套桁架机械手，Z轴应该如何考虑防坠设计（Z轴+负载总重约3.5t），结构如下图1所示。常闭型，能实现自动控制，最好是现有的产品，可以直接集成。
目前找了几个东西，都有些问题：
1.导轨钳制器，夹持力不够（图2）
2.升降车库防坠器，类似弹簧插销，没用过，不知道能否自动控制，担心受力卡住后缩不回去（图3）
3.防坠夹轨器，纯机械结构，也是担心不好自动控制，夹住后需要先往上提一下（图4）
4.棘轮机构
其它还有什么合适的产品吗？
抱闸伺服电机，就可以了 是不是可以用超越离合器 机械死挡可行么，Z轴顶部加装聚氨酯防撞块，Z轴降下来后聚氨酯撞在两侧滑台板上。X轴的每根横梁为啥用两根导轨
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;蜗轮蜗杆传动,
平衡配重,断电抱闸
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http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202307/30/201008mc14y288ln18puu4.png 抱闸+插销轴 加个涡轮传动，就自锁了，多简单
没清楚需求这边电机带着齿轮齿条的结构已经很稳定了，基本不会下坠。你是想电机失效了不至于最后脱离直线导轨还是电机失效是能随时制动。如果是前者的话框架顶部加机械死挡不可以了，限位在横移的装电机的行走框架上就可以，操作侧传动侧各一个。 但是随时制动好像没有什么好办法。 1、可以参考电梯那个防坠的，叫啥名字忘了，百度找一下
2、如果你这里即使坠落了也没法风险，可以把防坠机构做到动力部件，不用做到运动部件也行 电磁抱闸制动器。