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› 桁架机械手Z轴如何防坠
走江湖
发表于 2024-4-18 15:49:24
参考龙门机床Z轴结构,抱闸电机+平衡油缸很成熟的设计3.5T问题不大
如果是35T,电机+平衡油缸+机械油缸锁紧
福兰卡叔叔
发表于 2024-4-19 09:14:23
电机选抱闸的,再加一个电磁制动器(断电抱闸),即使电机刹车坏了还能有保护,我们就是这么用的
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桁架机械手Z轴如何防坠