桌前一盆花 发表于 2024-1-3 12:24
这个是半成品吧。立起来的那个齿轮后面用什么型号的轴承？那么薄的地方。
就是一个示意图，不是实际装配图
喂我袋盐 发表于 2024-1-4 23:19
你看到有卡槽，那么就是气缸推动锥形面。
说来惭愧，我是没看懂它哪是工作面（区）
siralop 发表于 2024-1-5 09:35
说来惭愧，我是没看懂它哪是工作面（区）
下面的三爪
喂我袋盐 发表于 2024-1-5 09:45
下面的三爪
哦 ，是不是复杂，搞个2:1/4:1的自锁减速机构是不是会更稳定？
siralop 发表于 2024-1-5 10:03
哦 ，是不是复杂，搞个2:1/4:1的自锁减速机构是不是会更稳定？
大佬啥意思，没看懂？旋转到位，保持相位，所以需要自锁？
是的，用带减速比机构会增加精度，同样也有自锁，而且可以节省轴向空间
本帖最后由 siralop 于 2024-1-5 10:28 编辑
喂我袋盐 发表于 2024-1-5 10:18
大佬啥意思，没看懂？旋转到位，保持相位，所以需要自锁？
是的，用带减速比机构会增加精度，同样也有自锁，而且可以节省轴向空间
请不要用“大佬”，在下承受不起:L
jw624114 发表于 2024-1-4 14:11
上面呢个并不难两个动作两个驱动完成，不需要复合联动，夹紧用气驱动 旋转用电机
lz可以对比一下旋转平行夹爪的内部结构。
看不出来夹爪和气缸本体怎么解耦的（夹爪转动，气缸本体不转）；
如果气缸本体跟着夹爪一起转动，那这个结构不能旋转超过360°（无法过气管），这个结构就毫无意义。
明明mmitm 发表于 2024-1-5 13:27
看不出来夹爪和气缸本体怎么解耦的（夹爪转动，气缸本体不转）；
如果气缸本体跟着夹爪一起转动，那这个结 ...
气缸+活塞杆肯定不转动。