学渣渣 发表于 2024-1-3 23:25:58

cc851 发表于 2024-1-3 22:26
买个旋转电爪不香么

旋转电爪比较贵哦

脉脉010 发表于 2024-1-4 10:50:05

我个人觉得这不行:funk:不是好设计懂的说一下优点

jw624114 发表于 2024-1-4 14:11:30

脉脉010 发表于 2024-1-4 10:50
我个人觉得这不行不是好设计懂的说一下优点

上面呢个并不难两个动作两个驱动完成,不需要复合联动,夹紧用气驱动 旋转用电机

cc851 发表于 2024-1-4 19:44:25

学渣渣 发表于 2024-1-3 23:25
旋转电爪比较贵哦

要考虑稳定性和制造难度

学渣渣 发表于 2024-1-4 19:46:01

jw624114 发表于 2024-1-4 14:11
上面呢个并不难两个动作两个驱动完成,不需要复合联动,夹紧用气驱动 旋转用电机

放点气缸夹紧的细节图

喂我袋盐 发表于 2024-1-4 23:18:30

脉脉010 发表于 2024-1-4 10:50
我个人觉得这不行不是好设计懂的说一下优点

两个字,会卡,哈哈

喂我袋盐 发表于 2024-1-4 23:19:18

siralop 发表于 2024-1-3 12:24
能不能讲讲这家伙怎么工作的

你看到有卡槽,那么就是气缸推动锥形面。

喂我袋盐 发表于 2024-1-4 23:20:27

jw624114 发表于 2024-1-3 11:26
明白了 ,这个要是改成一个电机驱动旋转和夹紧难度大不大

@Dreaming___snai 凸轮怎么搞?

喂我袋盐 发表于 2024-1-4 23:21:13

jw624114 发表于 2024-1-3 11:26
明白了 ,这个要是改成一个电机驱动旋转和夹紧难度大不大

lz用来夹什么?应该有更好的方案吧

喂我袋盐 发表于 2024-1-4 23:22:17

s304428499 发表于 2024-1-3 11:37
厉害

至少2个电机
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查看完整版本: 这个旋转夹紧机构,夹紧和松开的原理请教大佬解释