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楼主: jw624114

这个旋转夹紧机构,夹紧和松开的原理请教大佬解释

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发表于 2024-1-4 23:23:25 | 显示全部楼层
桌前一盆花 发表于 2024-1-3 12:24
这个是半成品吧。立起来的那个齿轮后面用什么型号的轴承?那么薄的地方。

就是一个示意图,不是实际装配图
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发表于 2024-1-5 09:35:24 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2024-1-4 23:19
你看到有卡槽,那么就是气缸推动锥形面。

说来惭愧,我是没看懂它哪是工作面(区)

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+1  发表于 2024-1-5 10:37
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发表于 2024-1-5 09:45:58 | 显示全部楼层
siralop 发表于 2024-1-5 09:35
说来惭愧,我是没看懂它哪是工作面(区)

下面的三爪
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发表于 2024-1-5 10:03:16 | 显示全部楼层

哦 ,是不是复杂,搞个2:1/4:1的自锁减速机构是不是会更稳定?
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发表于 2024-1-5 10:18:28 | 显示全部楼层
siralop 发表于 2024-1-5 10:03
哦 ,是不是复杂,搞个2:1/4:1的自锁减速机构是不是会更稳定?

大佬啥意思,没看懂?旋转到位,保持相位,所以需要自锁?
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发表于 2024-1-5 10:26:19 | 显示全部楼层
是的,用带减速比机构会增加精度,同样也有自锁,而且可以节省轴向空间
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发表于 2024-1-5 10:26:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 siralop 于 2024-1-5 10:28 编辑
喂我袋盐 发表于 2024-1-5 10:18
大佬啥意思,没看懂?旋转到位,保持相位,所以需要自锁?

是的,用带减速比机构会增加精度,同样也有自锁,而且可以节省轴向空间
请不要用“大佬”,在下承受不起

点评

对啊,搞个图说明下,一般都是用同步带吧  发表于 2024-1-5 12:41
有机构图片吗,学习下,没机构概念  发表于 2024-1-5 11:38
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发表于 2024-1-5 12:29:52 | 显示全部楼层
jw624114 发表于 2024-1-4 14:11
上面呢个并不难  两个动作两个驱动完成,不需要复合联动,夹紧用气驱动 旋转用电机

lz可以对比一下旋转平行夹爪的内部结构。
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发表于 2024-1-5 13:27:41 | 显示全部楼层
看不出来夹爪和气缸本体怎么解耦的(夹爪转动,气缸本体不转);
如果气缸本体跟着夹爪一起转动,那这个结构不能旋转超过360°(无法过气管),这个结构就毫无意义。
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发表于 2024-1-5 15:31:17 | 显示全部楼层
明明mmitm 发表于 2024-1-5 13:27
看不出来夹爪和气缸本体怎么解耦的(夹爪转动,气缸本体不转);
如果气缸本体跟着夹爪一起转动,那这个结 ...

气缸+活塞杆肯定不转动。
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