move3309 发表于 2023-12-27 10:43:04

简单的连杆运动问题

本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 编辑

工作中遇到这么个问题，简化模型后如图所示。AC水平，BC竖直，A点匀速向C点运动，AB为一根连杆，则B点竖直向下运动，角度θ在22°到78°间变化。想求B点速度与角度θ的函数关系，或者B点速度与时间t之间的函数关系。哪位大神能帮忙解一下或者给个思路

冉324201 发表于 2023-12-27 11:16:24

找速度瞬心，V=r*w

曾j 发表于 2023-12-27 11:32:19

Va/Vb=tanθ

呵呵hahei 发表于 2023-12-27 11:51:19

不知道对不对。

VA在沿AB方向的分速度为：VAB=COSθ*VA
VB=SINθ*VAB

VB=SINθ*COSθ*VA

siterkiso 发表于 2023-12-27 12:44:03

关注一下。

xianban7 发表于 2023-12-27 13:15:46

关注一下。

凌云vivi 发表于 2023-12-27 13:43:03

本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 编辑

我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。
除了速度VB和时间t，其他都是已知条件。

清风12138 发表于 2023-12-27 17:26:59

本帖最后由 清风12138 于 2023-12-27 17:30 编辑

可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转，AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的速度吧
Va/Vb=tanθ

喂我袋盐 发表于 2023-12-27 19:39:00

清风12138 发表于 2023-12-27 17:26
可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转，AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的 ...

假设A点不动，围绕A点转动，如何解释速度矢量Va，Vb的方向呢?

学渣渣 发表于 2023-12-28 00:07:14

凌云vivi 发表于 2023-12-27 13:43
我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。
除了速度VB和时间t，其他都是已知条件。

“算出来的是瞬时速度啊，VB是和t有关的函数，t变化，则VB时刻变化 ”

你再仔细考虑下，你计算的是在B点的瞬时速度。在其他的任意B'点的瞬时速度呢？
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