简单的连杆运动问题

move3309

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工作中遇到这么个问题，简化模型后如图所示。AC水平，BC竖直，A点匀速向C点运动，AB为一根连杆，则B点竖直向下运动，角度θ在22°到78°间变化。想求B点速度与角度θ的函数关系，或者B点速度与时间t之间的函数关系。哪位大神能帮忙解一下或者给个思路

冉324201

找速度瞬心，V=r*w
" s# b- T( p8 Z3 q! w. r

曾j

Va/Vb=tanθ

呵呵hahei

不知道对不对。
$ r( o  i) B% G+ J( t
+ [5 o, l: G% i5 u7 IVA在沿AB方向的分速度为：VAB=COSθ*VA
VB=SINθ*VAB

9 W+ j8 ]; Z0 iVB=SINθ*COSθ*VA

siterkiso

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xianban7

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凌云vivi

6 u/ [, A' Q  X4 ?2 w7 w. z% u3 W+ D
( o% G* _* I, U$ Q  B我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。
0 r$ P4 j$ \2 d1 O5 Y# X除了速度VB和时间t，其他都是已知条件。

清风12138

% T9 |, j$ a# o7 `- ?3 j
# N- f. Z" a7 L: a! q; M可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转，AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的速度吧
Va/Vb=tanθ

喂我袋盐

清风12138 发表于 2023-12-27 17:26
可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转，AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的 ...

假设A点不动，围绕A点转动，如何解释速度矢量Va，Vb的方向呢?

学渣渣

凌云vivi 发表于 2023-12-27 13:43
  z$ ^$ I" z9 h% V. x我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。
. e- Z) L. I7 P7 B' P除了速度VB和时间t，其他都是已知条件。

$ n2 d6 i$ j; g' T( ^( x6 ?“算出来的是瞬时速度啊，VB是和t有关的函数，t变化，则VB时刻变化 ”
& \: M! }2 w9 n
你再仔细考虑下，你计算的是在B点的瞬时速度。在其他的任意B'点的瞬时速度呢？
) P" M3 W1 s2 n. e( H