简单的连杆运动问题

move3309

工作中遇到这么个问题，简化模型后如图所示。AC水平，BC竖直，A点匀速向C点运动，AB为一根连杆，则B点竖直向下运动，角度θ在22°到78°间变化。想求B点速度与角度θ的函数关系，或者B点速度与时间t之间的函数关系。哪位大神能帮忙解一下或者给个思路

冉324201

找速度瞬心，V=r*w
0 a/ O" @1 y4 G( y  ~

曾j

Va/Vb=tanθ

呵呵hahei

不知道对不对。

6 P' B$ L1 q8 q- O" dVA在沿AB方向的分速度为：VAB=COSθ*VA
: n: T1 z' Y; aVB=SINθ*VAB
9 v5 h$ Q3 y' K' ~* q
. G- _7 E9 g$ `) s  ?% Y9 S# X7 }& KVB=SINθ*COSθ*VA

siterkiso

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xianban7

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凌云vivi

* e5 P* |  S) N8 f5 o* S! Y
7 Z7 b5 Q8 n8 ~1 |. ~我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。
除了速度VB和时间t，其他都是已知条件。

清风12138

可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转，AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的速度吧
Va/Vb=tanθ

喂我袋盐

清风12138 发表于 2023-12-27 17:26
/ n5 f7 E9 L1 X3 m可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转，AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的 ...

9 N# y- _: G( V& A假设A点不动，围绕A点转动，如何解释速度矢量Va，Vb的方向呢?

学渣渣

凌云vivi 发表于 2023-12-27 13:43
% [; p8 M/ s$ T0 o2 A0 ?" v! _我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。
9 H6 c- T. h5 @2 E除了速度VB和时间t，其他都是已知条件。

“算出来的是瞬时速度啊，VB是和t有关的函数，t变化，则VB时刻变化 ”
& o0 C/ N# ]5 [0 ]$ d0 s' Y
你再仔细考虑下，你计算的是在B点的瞬时速度。在其他的任意B'点的瞬时速度呢？
/ W1 L( c. R7 }& u( l. D2 [3 B