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简单的连杆运动问题

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发表于 2023-12-27 10:43:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 编辑
2 x9 t! x# D2 ?$ D( i9 d% P9 `2 b! `( B( S8 ~3 f
工作中遇到这么个问题,简化模型后如图所示。AC水平,BC竖直,A点匀速向C点运动,AB为一根连杆,则B点竖直向下运动,角度θ22°到78°间变化。想求B点速度与角度θ的函数关系,或者B点速度与时间t之间的函数关系。哪位大神能帮忙解一下或者给个思路

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发表于 2023-12-27 11:16:24 | 显示全部楼层
找速度瞬心,V=r*w: [* ]4 M9 h9 E" x7 k2 J

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发表于 2023-12-27 11:32:19 | 显示全部楼层
Va/Vb=tanθ
发表于 2023-12-27 11:51:19 | 显示全部楼层
不知道对不对。
' t' {  D* s. X0 K1 k! L3 ]2 B2 Z2 B
VA在沿AB方向的分速度为:VAB=COSθ*VA' @0 M; b: U0 v( z4 v
VB=SINθ*VAB' {5 ]5 w9 d  P/ L4 l" S2 F
% O9 J* W2 y" S; ?- {* `  h
VB=SINθ*COSθ*VA
发表于 2023-12-27 12:44:03 | 显示全部楼层
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发表于 2023-12-27 13:15:46 | 显示全部楼层
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发表于 2023-12-27 13:43:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 编辑 , h0 z# u% v  G- I% ~7 c' K7 x

' x% W6 ^- X) Q" R3 O5 P我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。* g# ?+ `+ j! d
除了速度VB和时间t,其他都是已知条件。

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点评

瞬时速度Vb的解析解方程 是 超越方程,直接按照勾股定理推导。  发表于 2023-12-27 18:23
这样求出来后是时间t内的平均速度Vb。如果是瞬时关系,需要用极限,做微分去求。不是这样直接一个勾股定理求未知Vb  发表于 2023-12-27 16:36
不是吧,你这里的Vb*t作为路程S,使用的是V=s/t的思维。假如取第2秒,也就是t=2时,构成三角CB’的路程为CB+S即CB+Vb*t。整个带入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2。这里只有Vb是未知  发表于 2023-12-27 16:34
算出来的是瞬时速度啊,VB是和t有关的函数,t变化,则VB时刻变化  发表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,公式直接代入三角函数,就可以得到速度与角度的关系。微积分倒还显得复杂了。  发表于 2023-12-27 16:13
这样求得的不是瞬时Vb的规律,而是平均Vb吧  发表于 2023-12-27 15:33
VB是个变速运动,现在就是想求这个速度规律  发表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度应该不是均速恒定的吧  发表于 2023-12-27 14:18

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参与人数 3威望 +52 收起 理由
长涯 + 1 不对吧?这能是正解?
老鹰 + 50
喂我袋盐 + 1 正解

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发表于 2023-12-27 17:26:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 清风12138 于 2023-12-27 17:30 编辑
/ j; W. R  V: S' X/ C4 e8 N5 W! }% e/ d8 D
可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转,AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的速度吧  Y- p4 K, Y" X4 B
Va/Vb=tanθ

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发表于 2023-12-27 19:39:00 | 显示全部楼层
清风12138 发表于 2023-12-27 17:26
2 m) K# Y4 G: R& q5 ]/ j* ?可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转,AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的 ...

0 i8 u2 G  k; H( w" q. b3 |假设A点不动,围绕A点转动,如何解释速度矢量Va,Vb的方向呢?
) E# Z) {" a# U1 o
发表于 2023-12-28 00:07:14 | 显示全部楼层
凌云vivi 发表于 2023-12-27 13:43+ e( B) K, A3 W; j- k) a7 ?, Y; Z
我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。
3 a. `# D) g) _  |1 S除了速度VB和时间t,其他都是已知条件。
8 V  a7 m! ~  t0 t/ C! c: d
算出来的是瞬时速度啊,VB是和t有关的函数,t变化,则VB时刻变化   p6 k  ^6 B, S. }! z$ P7 W6 P

( o# d- \3 S, `4 G* ^你再仔细考虑下,你计算的是在B点的瞬时速度。在其他的任意B'点的瞬时速度呢?
( {4 I) G6 ]) p4 o1 x% N+ G7 B' D# L
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