妖洞两拐 发表于 2023-12-14 09:01:32

楼主可以看看,我做的http://appi.cmiw.cn/upload/2023-12-14/20231214090130_2134951878.jpg

zhj29 发表于 2023-12-15 09:15:50

zhj29 发表于 2023-12-13 09:53
感谢解答,我的这个小车就是麦克纳姆轮小车,轮子是万向轮,全驱,轴距大概2.3米,轮子直径大概是400mm左 ...

角度不是我设定的,是实验场地有个这么个东西,我计算出来的50度,然后麦克纳姆轮厂家说可以过,我现在是想分析这个车过这个坡会不会翻车,怎么计算呢 这个是那个要过的坡的截面图

zhj29 发表于 2023-12-15 09:17:20

詹姆斯007 发表于 2023-12-13 20:48
你去找《起重机设计手册》看看。
社区里应该搜得到。

好的谢谢

zhj29 发表于 2023-12-15 09:18:59

lucky5678 发表于 2023-12-14 08:07
可以用motion做运动仿真,学有余力可以学一下adams

容易上手不

zhj29 发表于 2023-12-15 09:27:01

妖洞两拐 发表于 2023-12-14 04:19
好家伙,动不动就50度,越野?

我表述的可能不准确 这是那个要过的坎的截面图,卖小车的厂家说可以过,现在要分析小车过的时候会不会翻车,要怎么计算呢

zhj29 发表于 2023-12-15 09:29:49

妖洞两拐 发表于 2023-12-14 09:01
楼主可以看看,我做的

没看懂,能给我详细的解释一下吗 多谢多谢

zhj29 发表于 2023-12-15 10:09:16

zhj29 发表于 2023-12-12 15:01
然后呢,用什么软件能分析呢

CAD怎么分析呢

zhj29 发表于 2023-12-15 10:30:22

bravo090 发表于 2023-12-12 14:38
要算重心,然后算力矩。把力分成垂直斜坡和平行斜坡

能详细的说一下怎么计算吗 谢谢

妖洞两拐 发表于 2023-12-15 13:17:13

zhj29 发表于 2023-12-15 09:27
我表述的可能不准确 这是那个要过的坎的截面图,卖小车的厂家说可以过,现在要分析小车过的时候会不会翻 ...

小车重心位置你要先知道

zhj29 发表于 2023-12-15 13:47:30

妖洞两拐 发表于 2023-12-15 13:17
小车重心位置你要先知道

重心通过软件能找到,应该大差不差
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