小车爬坡的抗倾覆怎么分析啊

妖洞两拐 · 发表于 2023-12-14 09:01:32

楼主可以看看，我做的

zhj29 · 发表于 2023-12-15 09:15:50

zhj29 发表于 2023-12-13 09:53
n9 I1 Q) e& x7 c感谢解答，我的这个小车就是麦克纳姆轮小车，轮子是万向轮，全驱，轴距大概2.3米，轮子直径大概是400mm左 ...

角度不是我设定的，是实验场地有个这么个东西，我计算出来的50度，然后麦克纳姆轮厂家说可以过，我现在是想分析这个车过这个坡会不会翻车，怎么计算呢这个是那个要过的坡的截面图

zhj29 · 发表于 2023-12-15 09:17:20

詹姆斯007 发表于 2023-12-13 20:480 U; w( x9 C, w4 O
你去找《起重机设计手册》看看。/ Q) Q+ l+ N N$ [. ~
社区里应该搜得到。

好的谢谢

zhj29 · 发表于 2023-12-15 09:18:59

lucky5678 发表于 2023-12-14 08:07
Y i- {, `5 `/ c0 \% I& n可以用motion做运动仿真，学有余力可以学一下adams

容易上手不

zhj29 · 发表于 2023-12-15 09:27:01

妖洞两拐发表于 2023-12-14 04:19+ V+ b% K: U7 _) ~, F( H
好家伙，动不动就50度，越野？

我表述的可能不准确这是那个要过的坎的截面图，卖小车的厂家说可以过，现在要分析小车过的时候会不会翻车，要怎么计算呢

zhj29 · 发表于 2023-12-15 09:29:49

妖洞两拐发表于 2023-12-14 09:01
" ]% L$ k( u/ l- g) C7 r/ v楼主可以看看，我做的

没看懂，能给我详细的解释一下吗多谢多谢

zhj29 · 发表于 2023-12-15 10:09:16

zhj29 发表于 2023-12-12 15:01
7 U. y, a6 o! r0 o, @5 ]然后呢，用什么软件能分析呢

CAD怎么分析呢

zhj29 · 发表于 2023-12-15 10:30:22

bravo090 发表于 2023-12-12 14:38- `6 W3 Q) N+ c! j$ V
要算重心，然后算力矩。把力分成垂直斜坡和平行斜坡

能详细的说一下怎么计算吗谢谢

妖洞两拐 · 发表于 2023-12-15 13:17:13

zhj29 发表于 2023-12-15 09:27- r! A9 o" Q3 O
我表述的可能不准确这是那个要过的坎的截面图，卖小车的厂家说可以过，现在要分析小车过的时候会不会翻 ...

小车重心位置你要先知道

zhj29 · 发表于 2023-12-15 13:47:30

妖洞两拐发表于 2023-12-15 13:17
+ T9 B8 v6 \ [% c) i; s- s+ c小车重心位置你要先知道

重心通过软件能找到，应该大差不差

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