Dreaming___snai 发表于 2023-9-1 08:02
是啊，我也举个例子哈，比如说总重300公斤的车子，用MSM上的计算工具算出来要1.5KW的电机，用我的方式算 ...
1.5吨1千瓦，加速时间呢？
你在小车运动时，克服滚动摩擦没问题吧，但是小车没启动时，不是应该克服最大静摩擦力吗，难道每次启动小车时你都过去推一把让小车动起来吗
Dreaming___snai 发表于 2023-9-1 08:02
是啊，我也举个例子哈，比如说总重300公斤的车子，用MSM上的计算工具算出来要1.5KW的电机，用我的方式算 ...
不留余量的么，启动力有时候会大的
东北小王子lk 发表于 2023-9-1 09:29
你在小车运动时，克服滚动摩擦没问题吧，但是小车没启动时，不是应该克服最大静摩擦力吗，难道每次启动小车 ...
开始认为由静至动需要较大功率，所以选择的静摩擦，与同事讨论后有一个现象值得借鉴：
机动车如果按照1500kg自重算，空挡平路时候，一两个人就能推得动，而此时人力输出也就几十至一百多公斤的水平。
由此，是不是可以证明，按照动摩擦算出的更靠谱？当然算出来的是理论值。
MSM的算法应该是考虑了很多其他情况，如地面不平整，小洼小坑，接触面变形，传动效率等。毕竟驱动电机得有足够富余量。
个人意见，供参考
静摩擦
之前纠结了半个月得到的结果
买大的
本帖最后由 pengzhiping 于 2023-9-3 09:31 编辑
无论是静摩擦还是滚动摩擦，这里有一个前提是轮子做为绝对的刚体，既然是刚体，就是轮子受压之后还是保持圆形。
但实际过程中 包括我们的汽车轮胎 多坐几个人轮子会压扁一点--就要引入-滚动阻力矩。
也就是轮子和地面接触不是线接触 是局部小面接触轮子会压扁
滚动阻力矩比摩擦系数大的多，且根据轮子 地面材质和压力有关。
MSM上阻力是按0.7*300*10+300*0.5=2250 这个0.7*300*10公式是放大了10倍当做滚动阻力矩
用滚动的，但是平地满载要加个系数1.2
如果按照滚动摩擦计算，那车子从静止到运动的瞬间不是需要克服静摩擦吗
所以选择电机按照最大摩擦力计算
望己成龙 发表于 2023-9-1 11:24
开始认为由静至动需要较大功率，所以选择的静摩擦，与同事讨论后有一个现象值得借鉴：
人推的时候有杠杆的，比轮子驱动省力