wzx168256 发表于 2023-3-18 10:19
目前使用此种方式的铰链结构，上面工位都已经动了很多，而下面的工位还没有移动
是因为你这个铰链的精度不行。。各个轴要用轴套不能用滚针轴承。动起来要感觉有一定的阻力的感觉。。
另外，直线电机可以实现对每一个工位编程，，好像是，咱不是搞电气的。话说，等变距螺杆不行吗？
水水5 发表于 2023-3-19 18:43
是因为你这个铰链的精度不行。。各个轴要用轴套不能用滚针轴承。动起来要感觉有一定的阻力的感觉。。
铰链的精度确实是不行，间隙有点大，拿两个轴承试了试，间隙也不小，如果动起来有阻力，担心整体的强度会有问题，有点矛盾
水水5 发表于 2023-3-19 18:43
另外，直线电机可以实现对每一个工位编程，，好像是，咱不是搞电气的。话说，等变距螺杆不行吗？
行程太大，而且运动速度比较快，用螺杆不太适用
轮系加齿条，应该能实现，结构不算复杂，比链条精度高
刚比划了一下，链条链轮，然后再齿轮齿条，比较简单些，哪天闲得慌给你画个图:lol
建议，采购四连杆结构实现，链轮实现这个功能很难，连杆结构稳定，定位准确
wzx168256 发表于 2023-3-18 10:22
目前使用此种方式的铰链结构，上面工位都已经动了很多，而下面的工位还没有移动。各个工位可沿立柱上的两 ...
想了一个补充方案。在垂直方向，铰链的两端各增加一个滑杆，铰接处的螺钉增加一个滑块，滑块在滑杆上下移动，时刻保持两个滑杆平行，用来限制原有铰链机构每组的两个连杆角度一致。这样应该可以解决累计误差
受不了了 发表于 2023-3-19 22:39
刚比划了一下，链条链轮，然后再齿轮齿条，比较简单些，哪天闲得慌给你画个图
用过这种结构，想看看有没有其他的比较简单的结构，一根链条，每个工位上配几个链轮和齿轮，通过改变齿数来实现等间距运动，是这样吧？
我主要想看看大家有没有比较简单的方式改上面的剪刀叉机构
冰峰1112 发表于 2023-3-20 08:47
建议，采购四连杆结构实现，链轮实现这个功能很难，连杆结构稳定，定位准确
这种方式改动量就太大了:)