xingqier 发表于 2023-3-17 22:02
14、15说得对，首先想到就是它，不用担心动力问题，这种在链条对面加个配重就可以
目前使用此种方式的铰链结构，上面工位都已经动了很多，而下面的工位还没有移动。各个工位可沿立柱上的两组导轨滑块上下移动；
duduyu118 发表于 2023-3-17 17:47
用剪叉机构可以解决，类似液压的提升机上面要站人操作的平台
目前采用的就是类似剪叉结构，不太好用，各个工位不能同步运动
wzx168256 发表于 2023-3-18 10:25
目前采用的就是类似剪叉结构，不太好用，各个工位不能同步运动
是因为累积误差的原因吧
林希9527 发表于 2023-3-18 10:38
是因为累积误差的原因吧
间隙不大，我分析也是铰接部分太多，累积误差导致，所以想请教各位，看看有没有其他好的方案:handshake
平凡yjr 发表于 2023-3-18 08:48
不知你的使 用情况要求和频率，用PF线双链形式可以试
有参考图片吗？没听过PF线双链形式:$
恒力弹簧+到位按压，emmm，可能不是很好期待补充
wzx168256 发表于 2023-3-18 10:19
目前使用此种方式的铰链结构，上面工位都已经动了很多，而下面的工位还没有移动
我也做过这种剪刀式机构，理论上是同步，实际上误差很大，上面的走了很多下面的还没动。我分析我的原因是铰链间隙大（我已经用轴承做铰链了）剪刀臂刚性不好，当然也和我的制作精度有很大关系
麦哥123 发表于 2023-3-18 15:13
我也做过这种剪刀式机构，理论上是同步，实际上误差很大，上面的走了很多下面的还没动。我分析我的原因是 ...
我分析我所做的结构就是因为间隙太大造成的，现在想全部改为轴承结构，类似于图片这种方式，这样基本上就把铰接处的间隙消除了，但是不知道效果怎么样。你用轴承做铰链效果怎么样？能同步运动了吗？
wzx168256 发表于 2023-3-18 17:35
我分析我所做的结构就是因为间隙太大造成的，现在想全部改为轴承结构，类似于图片这种方式，这样基本上就 ...
看你的照片，那些剪刀臂都是热板激光开料，孔距、平面度太差，而且数量太多，想同步精准估计不行。我的就是因为这些精度差，工作起来完全不同步，感觉都是靠硬憋变形提起来一样
并联直驱机构，可以解决机械误差，有意请联系15202163871