外界使者 发表于 2022-4-5 23:25:20

夹瓶子柔性夹具求助

瓶子直径65mm左右但是不同的直径 pet瓶有业界大佬知道用什么柔性夹具，能够自适应的根据瓶子大小调节宽度，夹紧瓶子。最好简单的。希望有模型。



补充内容 (2022-4-6 11:14):
两边夹紧，夹紧的是瓶身，瓶子是塑料的，刚性不怎么好，该怎么设计机构？

补充内容 (2022-4-6 16:44):
有一个思路：传感器检测夹具与瓶身的距离，伺服电机调节宽度。
有没有大佬有一些小型伺服电机，短距离传感器结构设计的资料？

Myj123 发表于 2022-4-6 07:57:45

柔触夹爪

水桥路 发表于 2022-4-6 08:20:31

网上随便找找符合你要求的柔性夹爪......

ahway 发表于 2022-4-6 08:22:31

气囊抓手就可以，下图为卡外径的，还有卡瓶口内径的：




挚爱重金属 发表于 2022-4-6 08:44:04

你只要夹紧，就不用那么复杂，两边夹紧机构各添加一排小滚轮，就能夹紧

wlj0202 发表于 2022-4-6 08:53:23

参考现成饮料生成线的结构，

xiaogang129 发表于 2022-4-6 09:26:04

感谢分享谢谢

LiNing_jrjub 发表于 2022-4-6 10:45:58

抓瓶口
瓶身不一样，瓶口都是一样大的
而且瓶口的刚性好，不容易抓变形

抓书卷的秃鹰 发表于 2022-4-6 12:44:32

这个肯定有成熟机构

外界使者 发表于 2022-4-6 16:47:07

有一个思路：传感器检测夹具与瓶身的距离，伺服电机调节宽度。
有没有大佬有一些小型伺服电机，短距离传感器结构设计的资料？
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