远祥 发表于 2022-4-6 17:36:36

用夹爪气缸，夹爪上面再增加弹簧呗

外界使者 发表于 2022-4-8 23:50:57

过了几天楼主找到了相关的机构
misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000273.html
米思米牛逼，文件下面也有一些机构可以给大家参考。免费下载的。
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