ahway
发表于 2022-2-9 08:56:07
UCHIHASASUKE
发表于 2022-2-9 09:26:10
简单粗暴——缓冲带留长些
ygyi2009
发表于 2022-2-9 10:41:28
不错
forbetter
发表于 2022-2-9 14:15:13
速度太快了。 在未端增加减速功能。比如在定位前加一些坑坑，坎坎， 增加滑动阻力。多次实验，总能找到刚刚好的。
fanxx2000
发表于 2022-2-9 15:35:00
没平台全是斜面
高圆圆女神
发表于 2022-2-9 16:08:07
抓取的机械手加个视觉定位呢
谦卑畏天恩
发表于 2022-2-9 16:25:54
干脆让零件多滑移一点距离，再加个动作往后推到指定位置
远祥
发表于 2022-2-9 22:47:24
这个斜下会产生加速度，撞击后回弹会很远啊
MrBangBang
发表于 2022-2-10 08:37:33
前端增加直振，撞击回弹后依旧使物料往前振，才100多元。:$
制造商
发表于 2022-2-10 13:42:32
加台阶啊，落下台阶之后弹也弹不回去